System Control Engineering Lab. at Kumamoto University, Japan

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System Control Engineering Lab. at Kumamoto University, Japan

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熊本大学大学院先端科学研究部
https://www.control-theory.com

22/10/2024

状態推定について、動画に数値シミュレーションを追加しました。

状態オブザーバ、状態推定器の説明です。状態フィードバック制御ではすべての状態量をフィードバックに用いますが、観測できる出力は限られていることから、一部の状態量は推定する必要があります。推定のための代表...

01/07/2024

一日のブログアクセス数が500を突破しました。今日はリアプノフ方程式などの記事をアップしています。本記事は、来年の制御工学IIのmoodleには反映します。

状態方程式表現されたシステムの安定性について説明する記事です。

29/06/2024

ポータルサイト作成して3年経ちました。コンテンツは少しずつブラッシュアップしています。

制御工学チャンネル（動画５００本の制御動画ポータル）

制御工学とは何か？制御工学チャンネル（Control Engineering Channel）では，制御工学（せいぎょこうがく, Control Engineering）や制御理論（せいぎょりろん, Control

18/06/2024

メディアンを利用してセンサーの外れ値の影響を除去するオブザーバーの研究論文（オープンアクセス）ですが、後16アクセスで3000アクセスに到達します。センサーの取得時刻をずらした複数の推定値候補から状態推定値を選択する新しいタイプの状態オブザーバーになります。

熊本大学の松永先生、高岡高校の同級生の金田さんとの共著論文です。

Full article: State estimation method using median of multiple candidates for observation signals including outliers

The state estimation problem for systems in which observation outputs include outliers is addressed herein. When the observation output has outliers, the accuracy of the state estimation is dramati...