高機能機械制御研究室・機械システム工学科・東京都市大学

28/04/2026

すっかり時間が経ってしまいましたが、先週　国立情報学研究所の大西博士が研究室を訪問され、直近の研究成果に関するご講演をしてくれました。
大変興味深いお話で、たくさんの面白い議論ができました。
聴くのに没頭し写真を撮り忘れてしまったので、講演会後流れで行った懇親会での写真を一枚♪

25/03/2026

大阪大学石川研究室を見学してきました。
石川先生は非線形制御理論の専門家ですが、解剖学レベルでの詳細な筋骨格模倣をすることで、環境との複雑なインタラクションを実現する機構の開発に力を入れていらっしゃるという事で大変興味深かったです。
写真は科学未来館で展示されていた歩様動作をするモデルになります。

石川先生、石川研の皆様、ありがとうございました🙏

19/03/2026

今日は卒業式でした。
修士　6名
学士　18名
が研究室から巣立っていきました！
今後のみんなの活躍を祈念しています。

15/12/2025

明治大学の伊吹 竜也 先生を講師とし手お迎えし、経済安全保障重要技術育成プログラムの研究講演会を東京都市大学総合研究所　総研セミナーとして開催しました。
伊吹先生には
制御バリア関数に基づくドローンの安全保証制御
という題目で近年の先生のご研究をとても明快にお話しいただきました。
聴講した学生もとても良い刺激を受けていたようです。

06/12/2025

さくらサイエンスでインドのサストラ大学からKarthikeya Guduruさん、Darahas Chevooriさんの二名が１週間研究室に滞在し、ビークルを使った人の追従実験の実習をおこないました。
短い期間でしたが密度の濃い時間を過ごし、対応してくれた学生含め良い経験になったと思います☆

29/11/2025

授業での利用目的でこんなの作ってみました。
https://acsl-simulator.vercel.app/sim/furutaPendulum
web app なら3Dビジュアライゼーションが簡単で楽しいですね。

Generated by create next app

27/11/2025

屋外ドローンフィールド完成しました！

23/11/2025

国プロでご一緒させていただいているACSLさんの境町ドローンフィールドを訪問しました。
いろいろなドローンが並んでいる様は壮観でした！
学生にも良い刺激になりました。

20/11/2025

NOLTA2025 Best student paper award のFinalistにノミネートされた賞状が届きました。
おめでとう🎉
次へ向けて頑張ろー💪

14/11/2025

東急建設と共同研究している「建物のロボットフレンドリー環境」を実現するための研究開発の取り組みが記事として公開されました。