Nas últimas décadas tem-se assistido a um crescente interesse pelas áreas da automação industrial e da robótica, motivado, nomeadamente, por preocupações relacionadas com o aumento da produtividade, redução de horários e segurança no trabalho. Esse interesse tem levado diversas entidades públicas e privadas, tais como instituições do ensino superior, institutos públicos e empresas privadas, a efec
tuar investigação, desenvolvimento e aplicações nessas áreas. Assim, já é actualmente possível observar robôs industriais que soldam, pintam e movimentam grandes peças, ou robôs que actuam em laboratórios farmacêuticos e em salas de cirurgia ou ainda nas actividades diárias de pessoas necessitadas de atenções especiais. Até robôs que procuram e desactivam minas, procuram por sobreviventes em zonas de desastres naturais ou realizam tarefas agrícolas como a colheita de determinados produtos. Um dos tipos de robôs utilizados hoje em dia são os robôs móveis. São dispositivos de transporte automático, que consistem em plataformas mecânicas dotadas de um sistema de locomoção capazes de navegar através de um determinado ambiente de trabalho, possuindo um certo nível de autonomia para a sua locomoção e podendo transportar cargas. As suas aplicações podem ser muito variadas e estão sempre relacionadas com tarefas que normalmente são arriscadas ou nocivas para a saúde humana, em áreas como a agricultura, transporte de cargas perigosas, segurança militar ou em tarefas de exploração solitárias ou cooperativas junto a outros veículos não tripulados. O desenvolvimento de robôs móveis é uma tarefa fortemente inter-disciplinar, envolvendo áreas tecnológicas tão diversas como a mecânica, a electrónica e a informática, naquilo que actualmente se pode denominar de sistema mecatrónico. Esta semana de actividades tem como principal objectivo disseminar pelos alunos do Ensino Secundário conhecimentos nesta área de conhecimento, permitindo-lhes efectuar a concepção, construção e programação de um robô móvel.
