29/10/2025
🧠 فكرة المشروع العامة
مشروع فارزة الألوان هو نظام ذكي يقوم بفرز الأجسام حسب لونها (أحمر – أزرق – أبيض) باستخدام حساس ألوان، وأذرع سيرفو لتحريك الأجسام إلى المسار الصحيح، وكل ذلك يتم بشكل أوتوماتيكي عبر Arduino Uno الذي يتحكم في جميع العمليات.
يهدف المشروع إلى تطبيق مفهوم الأتمتة الصناعية (Industrial Automation)، مثل الموجودة في خطوط الإنتاج بالمصانع، حيث تُستخدم الأنظمة الذكية لفرز المنتجات بناءً على اللون أو الحجم أو النوع دون تدخل بشري.
⚙️ مبدأ العمل (How It Works)
1. نقل الأجسام:
يتم وضع الأجسام (مثل كرات ملونة أو عبوات صغيرة) على السير الناقل (Conveyor Belt) الذي يتم تشغيله بمحرك DC متصل بوحدة تحكم L298N.
2. اكتشاف الجسم:
عندما يمر جسم أمام حساس IR، يكتشف وجوده في منطقة الكشف ويعطي إشارة للأردوينو بأن هناك جسم جاهز للفحص.
3. قراءة اللون:
بعد توقف الجسم أمام حساس الألوان (TCS3200)، يتم تحليل الضوء المنعكس من الجسم لتحديد نسب اللون الأحمر والأخضر والأزرق (RGB).
بناءً على هذه القيم، يحدد النظام لون الجسم (أحمر، أزرق، أبيض).
4. الفرز بالأذرع (Servo Motors):
إذا كان اللون أحمر → يتحرك السيرفو الأول ليدفع الجسم إلى مجرى الأحمر.
إذا كان اللون أزرق → يتحرك السيرفو الثاني ليفرز الجسم إلى مجرى الأزرق.
إذا كان اللون أبيض → لا يتحرك أي سيرفو، ويستمر الجسم في المسار الرئيسي.
5. العودة للوضع الطبيعي:
بعد انتهاء عملية الفرز، تعود أذرع السيرفو إلى وضعها الأصلي (زاوية 0°) وتنتظر الجسم التالي.
6. تكرار العملية:
النظام يعمل بشكل متكرر لكل جسم يمر أمام الحساس.
🔩 المكونات الأساسية للمشروع
المكون الوظيفة
Arduino Uno وحدة التحكم الأساسية في المشروع
محرك DC لتحريك السير الناقل للأجسام
L298N Driver للتحكم بسرعة واتجاه دوران المحرك
حساس IR لاكتشاف وجود جسم على السير
حساس الألوان (TCS3200) لتمييز لون الجسم عبر قيم RGB
Servo Motor 1 و 2 لتحريك أذرع الفرز حسب اللون
مزود طاقة (9–12V) لتغذية النظام بالطاقة المناسبة
Breadboard + أسلاك لتوصيل الدائرة بطريقة منظمة
🎯 هدف المشروع
تنفيذ نموذج عملي لمحاكاة أنظمة الفرز الصناعية.
تعليم كيفية دمج الحساسات والمشغلات (Sensors & Actuators) مع أنظمة التحكم المصغّرة مثل Arduino.
تدريب على تحليل الألوان آليًا واتخاذ قرارات بناءً على القيم المقروءة.
تطبيق مفهوم الأتمتة الذكية في خطوط الإنتاج.
💡 الفائدة العملية
يمكن تطوير المشروع لاحقًا لفرز أنواع مختلفة من المواد (مثل البلاستيك والمعادن).
يمكن استخدامه في خطوط إنتاج لتصنيف المنتجات حسب اللون أو الجودة.
يساعد الطلاب في فهم العلاقة بين الإلكترونيات المدمجة – الميكانيكا – البرمجة – التحكم.
🧩 أفكار لتطوير المشروع
إضافة شاشة LCD لعرض اللون المكتشف وعدد الأجسام المفروزة.
استخدام مستشعرات إضافية للكشف عن حجم أو وزن الأجسام.
ربط المشروع بتطبيق جوال عبر البلوتوث أو الواي فاي لمراقبة العملية عن بُعد.
تحسين دقة الحساس باستخدام معايرة تلقائية للضوء المحيط.