LARA UnB

12/08/2019

Evento imperdível!

06/02/2018

1 VAGA PARA TG 1 (1/2018)

Tema: Modelagem dinâmica de robô manipulador Meka A2 e implementação do modelo no simulador V-Rep
Orientadores: Profa Mariana Bernardes e Prof João Ishihara
Requisito: Disponibilidade para trabalhar no LARA (SG11/ENE/Darcy Ribeiro) onde f**a instalado o robô

O simulador V-Rep já possui o modelo cinemático do robô Meka A2. Este trabalho tratará de adaptar a simulação existente para que incorpore aspectos dinâmicos como características dos motores reais, centros de massa, viscosidade e atrito nas juntas e demais efeitos que afetam a dinâmica do sistema.

Interessados devem enviar histórico para
[email protected]
com o assunto: TG Meka
até o início do semestre para que possamos fazer a seleção e efetuar a matrícula.

22/03/2017

O LARA vai receber a visita de um postdoc da ETH Zurich nesta sexta-feira (dia 24/03), o Dr. Diego Pardo (http://www.adrl.ethz.ch/doku.php/adrl:people:dpardo).

Ele trabalha com robótica com pernas, manipulação robótica, otimização e aprendizagem, e concordou em fazer uma apresentação do seus trabalhos mais recentes.

Data: Sexta-Feira, 24/03 (14:00 - 15:00)

Locas: Sala de Seminários do Departamento de Engenharia Elétrica (no antigo CDT).

Title:
"Optimization and Learning for planning and control of legged robots"

Abstract:
The field of planning and control for legged robots has progressed extraordinarily over the last few years. Methods to make robots walk, run and jump exist and they are well understood. However, such methods are usually specific for a given task and robot morphology. Generalized methods are typically based on simplified models, and advanced robots are not using all their dynamic capabilities to move efficiently, but their motions are driven by the premise of ‘not to fall.' The current challenge is to improve its performance (e.g., speed, versatility, robustness) and to find generic frameworks able to generate diverse types of dynamic motions from simple specif**ations.

In this talk, I will present the research conducted in the Agile and Dexterous Robotics Lab at ETH Zürich towards the motion planning and control of legged robots. We have addressed this problem using numerical optimization and learning approaches, and we have developed solutions from different perspectives: ranging from very fast on-line optimization of simplified models to whole-body trajectory optimization through contacts. We have applied these methods on a hydraulically actuated and torque controlled quadruped robot, demonstrating different gaits and aperiodic dynamic motions in the real system.

17/03/2017

VAGAS PARA PIBIC (possível continuação em TG ou TCC à partir de 02/2017)

1) Planejamento de trajetória para agulhas flexíveis
Investigação do uso de algoritmos clássicos de planejamento de trajetórias para robôs móveis adaptados a aplicações em guiagem de agulhas flexíveis.

2) Sistema de rastreamento óptico para estimação de trajetória de agulha rígida em imagem de US
Sistema de navegação 2D para auxílio em procedimentos de inserção de agulha rígida, com o uso de marcadores ópticos para estimar a posição e orientação da agulha e plotar uma predição de sua trajetória final sobre a imagem de US usada para monitorar a intervenção.

3) Dispositivo robótico cartesiano para movimentação de probe de US
Construção de um robô cartesiano xyz a ser integrado ao sistema de guiagem de agulhas flexíveis. O robô atuará como segurador do probe de US, movendo-o de acordo com o deslocamento da agulha, mantendo-a na imagem de US.

4) Instrumentação de dispositivo de inserção discreta de agulhas flexíveis
Adição de encoders aos motores e sensores de força (extensores para a peça de agarramento da agulha e célula de carga para medir interações com o tecido) de forma a prover feedback sobre a atuação do dispositivo de inserção de agulhas flexíveis, e com isso melhorar a performance do sistema.

5) Redesign de dispositivo de inserção discreta de agulhas flexíveis para compatibilidade com rastreamento magnético
Melhorias no design atual, focando na diminuição de folgas e outros fatores geradores de incertezas, além de diminuir a interferência magnética no sistema de rastreamento magnético Aurora, que será usado para rastrear a ponta da agulha durante a inserção.

6) Reconstrução de US 3D
Uso de técnicas de registration e rastreamento óptico de ferramenta para reconstrução de um volume 3D à partir de imagens de ultrassom 2D obtidas à mão livre.

Interessados devem mandar email até 25/03 para [email protected]

14/03/2017

RECADASTRAMENTO DE USUÁRIOS

Estamos realizando o recadastro de TODOS os usuários do Laboratório de Automação e Robótica (LARA) da UnB.

As seguintes etapas (2) são necessárias para o recadastramento. Observe que TODOS os usuários que não se cadastrarem serão deletados do registro e não terão mais acesso ao LARA.

1) Por favor, preencham o seguinte formulário:

SITE DE CADASTRO DE USUÁRIOS:
https://sites.google.com/lara.unb.br/cadastro

2) Imprimam o comprovante e tragam para alunos da pós-grad. do LARA.
Alunos DEVERÃO trazer a ficha preenchida e assinada pelo(a) professor(a) responsável (NÃO será feito o cadastro de outra forma!)

ESTAREMOS FAZENDO MUTIRÃO DE CADASTRO ATÉ O DIA 17/03 (SEXTA-FEIRA).
Após esta data, TODOS usuários antigos serão deletados da lista de acesso.

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Este post é informativo. Pedimos que redirecionem para todos interessados. Pedimos também que não me encaminhem reclamações ou opiniões sobre o processo. Se houverem dúvidas, entrem em contato com algum aluno da pós-graduação pessoalmente no laboratório.

13/03/2017

Estão abertas as inscrições para o processo seletivo da equipe UnBeatables!
Para participar basta preencher o formulário: https://goo.gl/forms/7Fvu5NuSSrLq77i93
Boa sorte a todos!

14/12/2016

VAGAS DE TG (2017/01) - PROF. GEOVANY

- Estabilização e controle de um tilt-rotor: atualmente um tilti-rotor está em desenvolvimento no laboratório de sistemas aeroespaciais, que f**a no bloco SG-11. Os sistemas eletrônicos e modelagem estão concluídos como parte do TG do Davi e Mickael, precisando agora foco na estabilização e sistema de controle para uso em ambiente externo.

- Avaliação da arquitetura de controle de baixo nível de robô manipulador Meka: O robô Meka é uma plataforma complascente para estudos com robôs manipuladores. A complascência é obtida por meio de elos mecânicos elásticos, devendo os subsistemas de controle tanto de baixo como de alto nível levar isso em consideração. Logo, esse Tg se volta para o estudo dos subsistemas de controle da plataforma em ambiente Linux Temp Real e ROS, determinação das limitações de atuação e proposta de melhorias. Co-orientação da profa. Mariana Bernardes.

- Sistema de localização para humanóide NAO voltado para ambientes de competições de robôs. O robô NAO é uma plataforma de robô humanóide que hoje em dia é muito usada para competições de robôs. No entanto, sua localização é um desafio a ser vencido. Por esse TG, deverão ser estudas modalidades de sistemas de localização e implementada uma solução mais definitiva para uso pelas equipes. Co-orientação da profa. Mariana Bernardes.

- Desenvolvimento de algoritmo de localização de alta precisão PPP ou RTK usando GPS/Glonass para navegação em ambiente externo de robô móvel Pioneer. Com o avanço dos trabalhos no LARA com robôs em ambiente externo, há uma demanda por um serviço de localização de alta precisão (

02/12/2016

Um pouco de criatividade e tudo pode ser reinventado:
http://www.bbc.com/portuguese/brasil-37944622

Inventor autodidata de Fortaleza, que é surdo de nascença, construiu próteses com peças descartáveis e utensílios domésticos; trabalho impressiona até especialistas.

02/12/2016

Um pouco de criatividade e tudo pode ser reinventado:
http://www.bbc.com/portuguese/brasil-37944622

21/11/2016

CHAMADA PARA NOVOS COLABORADORES - LaBCert (Laboratório de Ensaios e Certif**ação em Equipamentos Eletromédicos)

O Laboratório de Ensaios e Certif**ação em Equipamentos Eletromédicos (http://labcert.unb.br/) convoca interessados para as seguintes vagas para profissionais de nível superior. As vagas destinam-se a ocupação imediata.

Gerente administrativo / qualidade: 1 vaga
- Requisito: graduação em administração ou áreas afins, experiência comprovada mínima de 2 anos na execução de projetos técnicos ou de pesquisa
- Remuneração: a depender da experiência
- Competências
- Acompanhamento de processos administrativos em geral
- Gestão de pessoal
- Gestão financeira / contábil
- Gestão patrimonial e inventário

Gerente técnico / comercial: 1 vaga
- Requisito: graduação em engenharia elétrica, eletrônica, biomédica, controle e automação ou áreas afins, experiência comprovada mínima de 2 anos na execução de projetos técnicos ou de pesquisa
- Remuneração: a depender da experiência
- Competência
- Formulação de propostas de serviço de ensaios para equipamentos eletromédicos
- Gestão de solicitações de serviços técnicos, como calibração e aquisições de equipamentos de medição, aquisição de normas técnicas, ampliação de infra-estrutura para ensaios
- Prospecção novos clientes
- Planejamento de novos serviços
- Elaboração de documentação de suporte para processo de acreditação no INMETRO

Técnicos de ensaio: 3 vagas
- Áreas: ensaios de segurança elétrica, ensaios de compatibilidade eletromagnética, ensaios de desempenho
- Requisito: graduação em engenharia elétrica, eletrônica, biomédica, controle e automação ou áreas afins
- Remuneração: a depender da experiência
- Competência
- Realização de ensaios
- Elaboração de relatórios técnicos
- Elaboração de instruções técnicas
- Treinamento de pessoal técnico

Os profissionais interessados devem enviar imediatamente um e-mail para [email protected] para se inscrever e comparecer munido de currículo impresso para entrevista:
Data: 28/11 (segunda-feira)
Horário: 9:00h
Local: LaBCert, prédio do CDT/UnB, Campus Darcy Ribeiro

Outras informações e instruções para o processo seletivo serão enviadas por email para todos os candidatos devidamente cadastrados.

Laboratório de Ensaios e Certif**ação de Equipamentos Eletromédicos da Universidade de Brasília.

09/09/2016

E o Projeto EMA continua fazendo bonito, mostrando o trabalho do LARA e da UnB nas Paralimpíadas do Rio 2016!
Orgulho de nossos pesquisadores :D

15h30 - COLETIVA: apresentação do tricilo EMA Trike, projeto de ciclismo assistido, com o atleta Estevão Carvalho Equipe da UNB apresenta o tricilo EMA Trike...

25/08/2016

Projeto CLARA no Correio Braziliense desta quinta-feira (25/08/2016)
Agradecemos a toda equipe pela divulgação de nosso laboratório!

Estudantes de vários cursos da área de tecnologia fazem parte do projeto