31/08/2021
PROGRAMAÇÃO DA SABER
QUARTA-FEIRA (01/09)
Minicurso de ROS
Horário: 19:00 às 20:50 - SALA 3
(Link das salas será enviado por e-mail para os inscritos ou podem ser acessados pelo nosso site - link abaixo)
Descrição: ROS, não intuitivamente, não é um sistema operacional. O Robot Operating System é a coleção de frameworks mais usada mundialmente para o controle dos mais diversos tipos de robôs, tanto em laboratórios de pesquisa quanto em grandes organizações, como a NASA, General Motors, Hyundai ou Boston Dynamics. Suas ferramentas permitem a abstração e planejamento de um sistema robótico completo, desde sua cinemática até o controle de diversos sensores.
Como visto, nem seu próprio nome ajuda a compreender para o quê ele serve! Por esse e outros motivos, entender seu funcionamento pode ser uma tarefa dura para iniciantes interessados na área.
Assim, estamos aqui para te salvar. Tivemos de aprender seu funcionamento sozinhos, mas você terá ajuda para entrar nesse mundo. Prepare o seu papel, caneta e terminal Linux e embarque nessa jornada com a gente!
Ministrante: Felipe Fabricio Fischer da Silva
Sobre: Olá, sou o Felipe! Sou recém-formado em Elétrica pela UFPR, e fissurado em robótica desde pequenininho. Fiquei cinco anos e meio na Equipe Yapira de Robótica da UFPR, e hoje em dia trabalho como roboticista em uma startup de robótica, onde desenvolvo projetos com o ROS. Prazer em conhecê-lo!
Ministrante: Gabriel Nascarella Hishida do Nascimento
Sobre: Sou aluno de BCC, começando o 5o período, e faço parte da Equipe Yapira de Robótica UFPR. Comecei a brincar com o ROS no começo de 2020, e logo percebi o quão interessante o assunto é. Eu ainda só coloquei o pé nesse oceano chamado Robot Operating System, mas gostaria de ajudar os outros a entender do que ele se trata!
Formulário de inscrição: https://forms.gle/2dGRJ55nh4oNAydXA
Link para nosso site: https://web.inf.ufpr.br/pet/saber2021/
Instagram: https://www.instagram.com/saber.ufpr/
Discord: https://discord.gg/P2ZVP322TS