O Programa Educação Tutorial foi instituído em 1979, com o nome de Programa Especial de Treinamento pelo professor Cláudio Moura Castro, era composto de um professor tutor e doze bolsistas que deveriam realizar atividades de ensino, pesquisa e extensão, objetivando a formação intelectual, com desenvolvimento de habilidades de resolução de problemas e pensamento crítico entre os alunos e facilita a
localização do aprendiz em sua relação com o mundo (Flávio Dantas de Oliveira). A CAPES incentivou as universidades a implantarem o programa PET, convidando professores interessados na filosofia ou no método de trabalho do programa. As universidades que foram escolhidas eram onde os programas de pós-graduação e pesquisa estavam em pleno desenvolvimento. Entre 1986 e 1989 ocorreu a institucionalização do Programa que se deu em dois níveis: Própria Capes e no estabelecimento do Ensino Superior. A institucionalização do PET foi oficializada com o documento “Orientações básicas do PET”. Entre 1990 a 1994 veio a expansão do programa nas instituições, acompanhadas com a criação de programas de pós-graduação. Na Universidade Federal de Lavras o PET Agronomia foi instituído no ano de 1993.
