O Programa de Educação Tutorial (PET) foi criado na criado na CAPES-MEC em 1979, inicialmente recebia o nome de Programa Especial de Treinamento, porém as características do sistema propiciaram a mudança em sua denominação. O programa foi criado com o objetivo de intervir na graduação, fornecendo aos acadêmicos uma formação adicional por meio de atividades que os auxiliem em sua vida profissional,
tanto acadêmica como industrial. Sob orientação de um professor tutor, os alunos participantes do PET realizam diversos tipos de atividades apoiados na tríade ensino, pesquisa e extensão. Tais atividades buscam não só a melhoria e o avanço do curso de graduação, mas também procuram colaborar com a sociedade, no que tange a adaptação de técnicas à realidade social e desenvolver seus membros. As tarefas realizadas pelo grupo atingem diretamente outras pessoas, fazendo necessário o desenvolvimento de senso de responsabilidade, iniciativa e convivência em equipe. Os aspectos citados anteriormente podem ser reforçados e confirmados por uma avaliação feita pela CAPES. O órgão concluiu que o programa é uma das iniciativas mais consistentes e produtivas no sentido de estimular os estudantes a melhorar a qualidade do ensino de graduação no país e as relações com a comunidade, principalmente as voltadas para o Ensino Fundamental e Médio. A história do programa é de grandes lutas pela sobrevivência e pretendemos continuar escrevendo-a da melhor forma, buscando sempre aprimorar este satisfatório trabalho e consequentemente a educação brasileira. O Programa teve seu nome alterado para Programa de Educação Tutorial devido as suas características. Em 2006, o PET passou a ser coordenado pela Secretaria de Ensino Superior do Ministério da Educação (SESu)
No Brasil, PET conta com 779 grupos distribuídos entre 114 Instituições de Ensino Superior distribuídas entre as diferentes áreas do conhecimento e as diversas regiões geográficas do país. Sendo seus membros bolsistas e não bolsistas com remuneração equiparada ao valor da bolsa de Iniciação Científica (PIBIC).
