La Fundación Francisco y Clara de Asís fue fundada el 29 de Diciembre del año 1978, por el Ingeniero Químico León Domínguez Gómez, ejecutivo de una Empresa de la ciudad de Medellín, quien más tarde se hizo Sacerdote, al servicio de la Arquidiócesis de Medellín. Al encontrarse su madre enferma e imposibilitada para desplazarse al templo, participar de la Santa Misa y recibir la Comunión, indagó hasta encontrar un Sacerdote Franciscano, que se ofreció a llevarle diariamente la Sagrada Comunión a su madre. A partir de ese momento, toda una sucesión de hechos, desde la consecución del transporte, inicialmente en taxi, hasta nuestros días, la Fundación ha ido creciendo y llevando la Comunión a miles de personas imposibilitadas para desplazarse al templo, por su enfermedad. Durante más de 45 años de labores, la Fundación no ha faltado a la cita Sagrada, diaria de llevar a Jesús Eucaristía, atendiendo a enfermos Espiritualmente, Corporalmente y Brindando un Acompañamiento Fraterno.