Fakultät Maschinenbau - Hochschule Schmalkalden

24/11/2022

Die letzte Weihnachtsvorlesung von Prof. Udo Behn ....

01/12/2021

International Engineering Week 2021

https://iew-digital.de/index.php?id=225

17/09/2021

Shout to all aspiring Robotics Engineers out there...

Presenting the iconic SCHMALKALDEN UNIVERSITY Of APPLIED SCIENCES in the heart of Thuringia in Central Germany for your Leading Future...

Build the Future together!!

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Ein Aufruf an alle angehenden Robotik-Ingenieure da draußen...

Wir präsentieren die HOCHSCHULE SCHMALKALDEN im Herzen Thüringens und in der Mitte Deutschlands.

Gestalte die Zukunft gemeinsam mit uns!

Shout to all aspiring Robotics Engineers out there... Presenting the iconic SCHMALKALDEN UNIVERSITY Of APPLIED SCIENCES in the heart of Thuringia in Central ...

27/08/2021

Am 23.07.2021 hat das Schülerforschungszentrum Schmalkalden einen Erlebnisworkshop auf dem wunderschönen Gelände des Klosters Veßra (https://museumklostervessra.de) durchgeführt. Dieses Event fand im Rahmen der 6. Fledermausnacht statt. Ziel des Workshops war es, Schüler für Robotik und Technik zu begeistern. Wir hoffen, wir konnten euch mit unserer Begeisterung anstecken. Es würde uns sehr freuen, euch zu einem unserer kommenden Workshops in Schmalkalden zu begrüßen!

Roboter: https://www.thymio.org/
Organisation und didaktisches Konzept: Luise Merbach
Technisches Konzept: Oliver Hauck
Kamera: Manuela Reinstädt
Sprecher: Prof. Dr.-Ing. Frank Schrödel

Am 23.07.2021 hat das Schülerforschungszentrum Schmalkalden einen Erlebnisworkshop auf dem wunderschönen Gelände des Klosters Veßra (https://museumklosterves...

27/08/2021

Am 23.07.2021 hat das Schülerforschungszentrum Schmalkalden einen Erlebnisworkshop auf dem wunderschönen Gelände des Klosters Veßra (https://museumklostervessra.de) durchgeführt. Dieses Event fand im Rahmen der 6. Fledermausnacht statt. Ziel des Workshops war es, Schüler für Robotik und Technik zu begeistern. Wir hoffen, wir konnten euch mit unserer Begeisterung anstecken. Es würde uns sehr freuen, euch zu einem unserer kommenden Workshops in Schmalkalden zu begrüßen!

Roboter: https://ozobot.com/
Organisation und didaktisches Konzept: Luise Merbach
Technisches Konzept: Oliver Hauck
Kamera: Manuela Reinstädt
Sprecher: Prof. Dr.-Ing. Frank Schrödel

Am 23.07.2021 hat das Schülerforschungszentrum Schmalkalden einen Erlebnisworkshop auf dem wunderschönen Gelände des Klosters Veßra (https://museumklosterves...

18/08/2021

Studierende des Bachelorstudiengangs Maschinebau haben im Rahmen der Lehrveranstaltung Antriebstechnik unseren mBots Leben eingehaucht. Die im zu sehenden Ergebnisse wurden von Robin Wöhler und Franck Cheugui erzeugt.

Studierende des Bachelorstudiengangs Maschinebau haben im Rahmen der Lehrveranstaltung Antriebstechnik unseren mBots Leben eingehaucht. Die im zu sehenden Er...

21/07/2021

Recording of the inaugural lecture by Prof. Dr.-Ing. Frank Schrödel on, 14.07.2021. The inaugural lecture was given nine months after his nomination for the professorship in automation technology and robotics. The recording took place in the Audimax of the Schmalkalden University of Applied Sciences.
The inaugural lecture serves to introduce a new professor to the university (students, staff and professors). Inaugural lectures traditionally include a short introduction of the new professor, a generally comprehensible introduction to the main area of research.
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Aufzeichnung der Antrittsvorlesung von Prof. Dr.-Ing. Frank Schrödel vom 14.07.2021. Die Antrittsvorlesung fand neun Monate nach seiner Berufung für die Professur in Automatisierungstechnik und Robotik statt. Die Aufzeichnung erfolgte im Audimax der Hochschule Schmalkalden.
Die Antrittsvorlesung dient dazu sich bei der Hochschule (Studierenden, Mittarbeiter und Professoren) vorzustellen. So umfassen Antrittsvorlesungen klassischerweise eine kurze Vorstellung des Berufenen, eine allgemeinverständliche Einführung in das Berufungsgebiet sowie die Skizzierung geplanter Forschungsschwerpunkte.

Recording of the inaugural lecture by Prof. Dr.-Ing. Frank Schrödel on, 14.07.2021. The inaugural lecture was given nine months after his nomination for the ...

21/07/2021

We are proud to give you a first impression of our touch-sensitive CoBot. The CoBot is a low-cost robot from the company Igus, which is automated by using an industrial PLC from B&R. The robot has a very first prototype of a robot skin, which is currently being developed together with the company ITP GmbH. The robot skin has textile-based capacitive sensors. The sensor values are collected by an Arduino and provided to the PLC via Ethernet (Modbus communication protocol). This enables the robot to stop its movement immediately if an object (in this case the operator's hand) appears in a close distance of the robot. If the object moves away, the robot continues its original movement sequence.
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Wir sind stolz euch einen ersten Eindruck unseres berührungssensitiven CoBots zu vermitteln. Bei dem CoBot handelt es sich um einen Low-Cost Roboter der Firma Igus, welcher mittels einer Industriesteuerung von B&R automatisiert ist. Der Roboter verfügt über einen allerersten Prototyp einer Roboterhaut, welche gemeinsam mit der Firma ITP GmbH gerade entwickelt wird. Die Roboterhaut verfügt über kapazitative Sensoren auf Textilbasis. Die Sensorwerte werden durch einen Arduino ausgelesen und mittels Ethernet (Modbus Kommunikationsprotokoll) der SPS zur Verfügung gestellt. Somit ist der Roboter in der Lage seinen Bewegungsablauf sofort zu stoppen, wenn ein Objekt (hier die Bedienerhand) in direkter Nähe des Roboters erscheint. Entfernt sich das Objekt führt der Roboter sein ursprüngliches Bewegungsprogramm weiter fort.

We are proud to give you a first impression of our touch-sensitive CoBot. The CoBot is a low-cost robot from the company Igus, which is automated by using an...

21/07/2021

We are proud to present the very first results of our gesture control system today. In concrete terms, we can control the movement of the gripper by means of our finger movement. In ordert o realize these, we record the gesture using a web cam, process it in a standard laptop using openCV and send the corresponding data to the robot PLC via ethernet. These results were produced as part of a project by Esteban Miguel Pozo. Thanks a lot again to the great support of the B&&R team!!!
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Wir freuen uns die aller ersten Ergebnisse unserer Gestensteuerung heute zu präsentieren. Konkret können wir die Greiferbewegung mittels unserer Fingerbewegung steuern. Hierfür nehmen wir die Geste mittels einer We**am auf, verarbeiten sie in einen handelsüblichen Laptop per openCV und senden die entsprechenden Daten per Ethernet an die Robotersteuerung. Diese Ergebnisse wurden erzeugt im Rahmen eines Projektes von Esteban Miguel Pozo. Vielen lieben Dank auch an dieser Stelle wieder an die tolle Unterstützung der B&&R Teams!!

We are proud to present the very first results of our gesture control system today. In concrete terms, we can control the movement of the gripper by means of...