márciusában kezdtünk el először foglalkozni Lego MINDSTORMS készletekkel, Hogy ne csak magunkat szórakoztassuk, elhatároztuk, hogy alapítunk egy robotikával foglalkozó kört. A Szakkollégium és a lelkes tagok támogatásával hamar komoly Lego készletre, és robot eszközparkra tettünk szert. A kezdetekhez hűen a mai napig foglalkozunk MINDSTORMS készletekkel, de mellettük már megjelentek eszközparkunkb
an az ipari építőelemek is. Laborunkban bármikor rendelkezésre állnak a robotépítéshez szükséges erőforrások. Lego robotok:
Legonak a MINDSTORMS készletéből építünk robotokat. A készlet agya egy mikrokontroller, amit általában C-ben programozunk. Ez az agy, ami összeköti a környezetből információkat gyűjtő szenzorokat (érintés-, forgás-, fényérzékelő-, gyrós-, gyorsulásmérő-, iránytűs-, ultrahangos szenzorokat), és a robotokat mozgató motorokat, vagy más kimeneti eszközöket (pl. pneumatika, hangszórók). A Lego hatalmas előnye, hogy a robotok megépítéséhez nem kell fémet, műanyagot, vagy más anyagokat megmunkálni, hiszen legoból szinte mindennek el lehet készíteni a modelljét. Így a vicces sörnyitó, vagy a skorpiót utánzó robotok mellett olyan bonyolultabb problémákat is meg tudunk oldani, mint például egy Rubik kocka kirakása, vagy a két keréken egyensúlyozás. http://www.youtube.com/watch?v=5fAn5A0HbhU&feature=player_embedded
Ipari robotok:
Több olyan projektünk is fut, ahol nem Lego készleteket használunk. Ilyenek például a Quadrocopter, melynek során egy 4 rotoros helikoptert építünk, vagy az AVR->NXT, melyben Lego NXT-t építünk meg elektronikai építőelemekből. Különböző mérnökversenyeken is részt veszünk, például a Magyarok A Marson verseny, vagy az ISEL végellenőrző állomás építő versenye. http://www.youtube.com/watch?v=lrmiJ9PLrR8
A robotok építéséhez persze szükség van szakmai ismeretekre is. Megismerkedhetsz a különböző szenzorokkal, és azokkal a mechanikus szerkezetekkel, amelyek nélkülözhetetlenek ahhoz, hogy egy mozgó robotot a valóságban is megépíts. Mindezt nem száraz könyvekből, hanem a gyakorlatban, valódi robotokat építve, hozzád hasonló diákok társaságában tanulhatod meg. Amikor nem robotozunk
A LEGO Kör sok lelkes emberrel bővült az elmúlt hónapokban mégis megmaradt egy jó baráti társaságnak. Gyakran járunk együtt sörözni, vacsorákat, táborokat rendezünk, és a hetente megtartott gyűlések is laza, kötetlen hangulatban telnek.
Én is csatlakozhatok hozzátok? A LEGO Körnek bármelyik BME-VIK hallgató tagja lehet, ha elvégzi az alapozó tanfolyamunkat. Ha érdekel a dolog írj a [email protected] címre!
