Universitas Winaya Mukti memiliki latar belakang sejarah yang panjang karena dimulai dari berdirinya lembaga pendidikan pertanian tertua di Indonesia, Landbouw Bedrijf School (LBS), di atas tanah wakaf seluas 6 bau (± 4,3 ha) pada tanggal 26 November 1914 dan merupakan buah prakarsa Bupati Sumedang Pangeran Aria Soeria Atmadja (Pangeran Mekah). Nama LBS ini berganti sesuai dengan perkembangan zaman. Pada tahun 1960 LBS berubah nama menjadi Sekolah Pertanian Menengah Atas (SPMA). Pada tahun 1965, selain SPMA, didirikan pula Akademi Pertanian Tanjungsari (APT) oleh Gubernur Tk.I Jawa Barat dengan lahan yang diperluas menjadi ± 22 ha. Selain APT, Gubernur Tk.I Jawa Barat juga mendirikan akademi-akademi yang lain yakni Akademi Teknik Pekerjaan Umum (ATPU) pada tanggal 18 Oktober 1965; Akademi Ilmu Kehutanan (AIK) pada tanggal 14 Oktober 1966 & Akademi Industri dan Niaga (AIN) pada tanggal 15 Februari 1967. Sehubungan dengan adanya kebijaksanaan Pemerintah tentang pengelolaan atau penyelenggaraan Perguruan Tinggi Swasta yang harus dikelola oleh suatu badan hukum yang berupa Yayasan (Keppres No. 34 tahun 1972), didirikanlah Yayasan Tri Dharma Yasa Pernda Tingkat I Jawa Barat untuk menyelenggarakan keempat Lembaga Pendidikan Tinggi (Akademi) tersebut. Pada tahun 1986 Pengurus KORPRI Propinsi Daerah Tingkat I Jawa Barat diserahi amanat oleh Gubernur Kepala Daerah Tingkat I Jawa Barat untuk melanjutkan pembinaan dan pengembangan Lembaga Pendidikan Tinggi dimaksud. Akhirnya pada tahun itu pula KORPRI Propinsi Daerah Tingkat I Jawa Barat membentuk Yayasan Pembina Pendidikan Tinggi Winaya Mukti yang ditetapkan dengan Akta Notaris Komar Andasasmita, S.H. Nomor 3 tanggal 8 Januari 1986, dan disempurnakan dengan Akta Notaris Komar Andasasmita, S.H. Nomor 6 tanggal 10 Agustus 1990 dengan nama Yayasan Pendidikan Tinggi Winaya Mukti. Yayasan Pendidikan Tinggi Winaya Mukti merupakan bagian integral dari KORPRI Propinsi Daerah Tingkat I Jawa Barat yang berusaha meningkatkan baik bentuk maupun status akreditasi lembaga-lembaga Pendidikan Tinggi tersebut. Salah satu upaya Yayasan Pendidikan Tinggi Winaya Mukti, yaitu dengan SK Nomor 257/SK-II/1990 tanggal 26 Juli 1990 yang mengintegrasikan keempat Lembaga Pendidikan Tinggi tersebut dan merubah bentuknya menjadi Universitas Winaya Mukti disingkat UNWIM. Pendirian UNWIM, mendapat pengukuhan dari Menteri Pendidikan dan Kebudayaan dengan SK. Nomor 0141/a/0/1991 tanggal 25 Maret 1991, yang semula di bawah KORPRI. Berdasarkan berita acara serah terima Nomor. 421.4/399/UM tanggal 30 September 2000, Ketua Pengurus DPD KORPRI Propinsi Jawa Barat telah menyerahkan seluruh aset keuangan dan Pegawai Yayasan Pendidikan Tinggi Winaya Mukti untuk beralih menjadi hak wewenang dan tanggung jawab Gubernur Kepala Daerah Tingkat I Propinsi Jawa Barat dan pada tahun 2004 aset tersebut dialihkan menjadi tanggung jawab yayasan yang kemudian berubah namanya menjadi Yayasan Winaya Mukti. Pada tanggal 12 April 2004 vdikeluarkan SK Gubernur Jawa Barat No. 466.4/Kep.375-Yansos/2004 tentang Pengangkatan Pembina, Pengawas dan Pengurus Yayasan Winaya Mukti, menggantikan pejabat yayasan terdahulu. Pemberian nama “Winaya Mukti” merupakan ide dan saran dari Bapak HR. pada saat menjabat sebagai Gubernur Kepala Daerah Tingkat I Propinsi Jawa Barat yang mengandung arti : lingkungan pendidikan yang maju selaras dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Pola ilmiah pokok yang dipergunakan oleh UNWIM adalah BINA IPTEKS BANGUN LINGKUNGAN. Moto UNWIM saat ini adalah: UNWIM Eksis, Dinamis dan Berkualitas.
