金子研究室 日本大学理工学部 （旧 内木場・金子研究室）

金子研究室 日本大学理工学部 （旧 内木場・金子研究室） 日本大学理工学部精密機械工学科　金子研究室です。 日本大学理工学部精密機械工学科の研究室です。研究のほかに中学・高校交流ロボコンを主催しています。参加希望の学校はお問い合わせください。また、毎年一回ららぽーとで開催される船橋市生き活きフェアでロボット寸劇のデモを行っています。

修士論文審査会修士論文の審査会が2月１８日にありました研究室からは９件でした非常にいい発表だったと思います２年間の修士研究お疲れさまでしたというわけで，終了後に慰労会ですすき焼きをおなか一杯，生ハムブロックと白玉も加わりました修論タイトル1...
27/02/2025

修士論文審査会
修士論文の審査会が2月１８日にありました
研究室からは９件でした
非常にいい発表だったと思います
２年間の修士研究お疲れさまでした
というわけで，終了後に慰労会です
すき焼きをおなか一杯，生ハムブロックと白玉も加わりました

修論タイトル
1. 人間の脳と脊髄機能を摸倣したアナログニューラルネットワークと人型ロボットへの適用
2. 電池搭載を目的とした多脚型MEMSマイクロロボットに関する研究
3. 圧搾ガス駆動回転型アクチュエータの開発及び内視鏡接続型マイクロロボットの検討
4. 人工筋肉で動作する人型筋骨格ロボットの動力学による歩容生成の検討
5. 動力学シミュレータを用いたMEMS多脚型マイクロロボットの歩行生成及び歩容パターンの解析
6. MEMS技術による電子機器のための熱循環システムの開発
7. 微生物培養における塗抹動作の数値化と新規単離法の試み
8. 身元確認の迅速化を目的としたデンタルチャート作成システムと歯種判別AIモデルの開発
9. 人工関節周囲骨折メカニズム解明を目的とした人間の動作・構造に基づいた有限要素解析

学会発表のお知らせ大分県別府市で開催された国際学会30th International Symposium on Artificial Life and RoboticsAROB 30th 2025で発表を行いました。大学院生による5件です...
28/01/2025

学会発表のお知らせ
大分県別府市で開催された国際学会
30th International Symposium on Artificial Life and Robotics
AROB 30th 2025
で発表を行いました。
大学院生による5件です。
緊張感のある発表でした。
町の様子と食事会の様子も掲載します。

1 Dynamics Analysis of SMA-driven MEMS Multi-legged Mobile Robot During Walking Motion
Yifan Yang, Zhuo Deng, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

2 Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control
Tatsumi Goto, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Ontatsu Haku, Ginjiro Takashi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

3 A Study on Battery Loading Method for Multi-Legged MEMS Microrobot
Misaki Takaku, Yifan Yang, Kyotaro Shibuya, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

4 Development of artificial muscles formed from shape-memory alloys and elastomers and their application to musculoskeletal leg models
Yugo Kokubun, Kentaro Yamazaki, Tatsumi Goto, Ginjiro Takashi, Ontatsu Haku, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

5 Microrobot with built-in MEMS turbine driven by compressed air
Takamichi Funakoshi, Koki Ito, Fumio Uchikoba, Minami Kaneko

論文掲載のお知らせですArtificial Life and Robotics ，Springer Nature　Online版です"Actuator for endoscope-connected microrobot driven by...
26/12/2024

論文掲載のお知らせです
Artificial Life and Robotics ，Springer Nature　Online版です
"Actuator for endoscope-connected microrobot driven by compressed gas"
Takamichi Funakoshi, Yuya Niki, Koki Takasumi, Chise Takesh*ta, Minami Kaneko & Fumio Uchikoba
人間の大腸内で活動をすることを想定したロボットです 動力源はエアタービンです 圧搾ガスを注入します。新しい発想のマイクロロボットです
大学院生が頑張ってくれた２０２４年のジャーナル掲載は４件になりました

論文掲載のお知らせですArtificial Life and Robotics ，Springer Nature　Online版です"Muscle displacement and force related to walking by d...
13/12/2024

論文掲載のお知らせです
Artificial Life and Robotics ，Springer Nature　Online版です
"Muscle displacement and force related to walking by dynamics studies of musculoskeletal humanoid robot"
Kentaro Yamazaki, Tatsumi Goto, Yugo Kokubun, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

人間の筋骨格構造を模倣した筋骨格系ヒューマノイドロボットの歩行に必要な筋変位と筋力をシミュレーションで解析した論文です。今後の進展にも期待です。

PowerMEMS+ 2024に参加するためにノルウェーに来ています！夕方のポスターで発表予定のため、ひとまず準備して待機中です。会場は北欧らしく暖炉とクリスマスの飾り付け。
19/11/2024

PowerMEMS+ 2024に参加するためにノルウェーに来ています！
夕方のポスターで発表予定のため、ひとまず準備して待機中です。
会場は北欧らしく暖炉とクリスマスの飾り付け。

論文掲載のお知らせですArtificial Life and Robotics ，Springer Nature　Online版です"Development of an artificial spinal cord circuit for ...
08/11/2024

論文掲載のお知らせです
Artificial Life and Robotics ，Springer Nature　Online版です
"Development of an artificial spinal cord circuit for a musculoskeletal humanoid robot mimicking the neural network involved in human gait control"
Tatsumi Goto, Kentaro Yamazaki, Yugo Kokubun, Ontatsu Haku, Ginjiro Takashi, Minami Kaneko, Fumio Uchikoba

人の歩行と走行のほかにまたぎ越しのリズムパルスを人工ニューラルネットワークによって生成しようとするものです　これまでは歩行と走行を発生していましたが，これに加えてまたぎ越しを生成切替します
人間では脊髄で運動神経パルスを発生しますが，もっともっと複雑な信号生成も行っているのでこれに迫りたいと思います
この論文は2025年1月に開催予定の国際学会30th International Symposium on Artificial Life and RoboticsのJournal Trackの査読を経た論文です
内容は1月の国際学会で発表します

学会発表のお知らせ第66回歯科基礎医学会学術大会で発表を行いました松戸歯学部の解剖教室との共同研究です「転移学習を用いた人工知能による小臼⻭の⻭種鑑別」五十嵐由里子,　金子美泉,　内木場文男，榊実加,　近藤信太郎Deep Learning ...
08/11/2024

学会発表のお知らせ
第66回歯科基礎医学会学術大会で発表を行いました
松戸歯学部の解剖教室との共同研究です
「転移学習を用いた人工知能による小臼⻭の⻭種鑑別」
五十嵐由里子,　金子美泉,　内木場文男，榊実加,　近藤信太郎
Deep Learning を使って，抜去歯の歯種鑑定をしようというものです。今まで学習をしたAIモデルにさらに転移学習を施して正解率を上げる報告です

学生が受賞しました！8月に開催されました電気学会東京支部主催　第１４回「学生研究発表会」において、吉田翔さん（修士１年生）が優秀発表賞をいただきました。発表題名は「微生物培養における軌跡の定量化を目的としたロボットアームの開発」です。おめで...
24/09/2024

学生が受賞しました！

8月に開催されました電気学会東京支部主催　第１４回「学生研究発表会」において、吉田翔さん（修士１年生）が優秀発表賞をいただきました。
発表題名は「微生物培養における軌跡の定量化を目的としたロボットアームの開発」です。

おめでとうございます！

電気学会の部門大会で発表しました。発表のセッションは「医療AI」であり、たくさんのご質問と意見交換で勉強になりました。2024年電気学会　電子・情報・システム部門大会9月4日～9月7日デンタルチャート自動作成システム開発のためのAIモデルと...
24/09/2024

電気学会の部門大会で発表しました。
発表のセッションは「医療AI」であり、たくさんのご質問と意見交換で勉強になりました。

2024年電気学会　電子・情報・システム部門大会
9月4日～9月7日

デンタルチャート自動作成システム開発のためのAIモデルと学習データの検討
◎塚原晴彦（日本大学），高野栄之（徳島大学），内木場文男，金子美泉（日本大学）

近大マグロが食べられるかと期待していましたが、今回はありつけず。
次回にリベンジしたいと思います！

ロボット学会で発表をしました会場は大阪梅田駅近くにある大阪工業大学3件の発表でした１．骨格ヒューマノイドの歩行動作解析に基づい, た足関節駆動用人工筋肉の開発, 國分 優剛, 山﨑 健太郎, 後藤 達巳, 髙師 銀志郎, 白 恩達, 金子 ...
10/09/2024

ロボット学会で発表をしました
会場は大阪梅田駅近くにある大阪工業大学
3件の発表でした

１．骨格ヒューマノイドの歩行動作解析に基づい, た足関節駆動用人工筋肉の開発, 國分 優剛, 山﨑 健太郎, 後藤 達巳, 髙師 銀志郎, 白 恩達, 金子 美泉, 内木場 文男
２．人間の歩容制御機構を模倣した筋骨格ヒュー マノイドロボット用人工脊髄回路の開発
後藤 達巳, 山﨑 健太郎, 國分 優剛, 白 恩達, 髙師 銀志郎, 金子 美泉, 内木場 文男
３．有限要素法と動力学を用いた歩行中の大腿骨と腰椎の応力分布解析
山﨑 健太郎, 中西 一義, 久留 隆史, 難波 秀行, 金子 美泉, 内木場 文男

大学院生の発表でしたので，内容をよく整理して聴講者に理解しやすくいい発表でした
慰労会は串カツでした

今日は内定祝いとアカデミックプラザ賞の受賞祝いでカレーパーティです！スパイスカレーとナンに挑戦しました！
26/06/2024

今日は内定祝いとアカデミックプラザ賞の受賞祝いでカレーパーティです！
スパイスカレーとナンに挑戦しました！

住所

習志野台7-24/1
Funabashi-shi, Chiba
274-8501

電話番号

+81474695343

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