NAIST Robotics Lab

07/12/2020

先週末、CICPプロジェクトのワークショップが大和高原ボスコヴィラで開かれました。我々は「End-to-end operation of home appliances for cooking using service robots and ontology」というプロジェクトチームで、口頭とポスターセッションにて発表を行い、有意義な議論をさせてもらいました。引き続き、来年2月のオープンキャンパスで行われる最終プレゼンに向けて頑張ります！
また、来週オンラインで開かれる第21回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2020）にて「Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Ex*****on Using Motion Primitives and Ontology」という題目で、12/18の「ホームロボット＆システム」というセッション中に発表を行います。

Last weekend, the CICP2020 workshop was held at BoscoVilla, Nara. We presented the project theme "End-to-end operation of home appliances for cooking using service robots and ontology" in oral and poster sessions, and then we had fruitful discussions! We will continue to work hard for our final presentation at the next open campus!
We will present the title. "Toward Robot-Agnostic Home Appliance Operation: Task Ex*****on Using Motion Primitives and Ontology" at the 21st SICE System Integration Division Annual Conference (SI2020), which will be held online next week.

https://youtu.be/UmX8D3DP05w

27/10/2020

小笠原先生　お誕生日おめでとうございます！
23日に小笠原先生の誕生日パーティを開催しました！
昨今の状況を考慮しオンラインによる初の誕生日パーティ開催となりました。
多数対多数のコミュニケーションを実現するためにGather.townというオンラインweb会議サービスを利用しました。
Gather.townはゲームライクなオンラインミーティングサービスで、いつもとは一風変わったパーティを楽しむことが出来ました！
プレゼントは、先生がNAISTに来られた1998年物のドイツワインを贈らせて頂いたほか、ロボットアームを用いてイラスト色紙を描きました。
オンラインながら，とても楽しく心温まるひと時を研究室のメンバーで過ごすことができました！

Prof. Ogasawara celebrated his 65th birthday on October 16, and we organized a birthday party for him on October 23!
The party was held entirely online using the recently popularized tool Gather.town, a gaming-like online meeting service, so we had a different kind of party!
As a gift, we gave him a bottle of German wine from 1998, the same year that he came to NAIST, and an illustration drawn using the robot arm UR3e.
Happy birthday Ogasawara-sensei!

18/09/2020

9月11日（金）に研究室のメンバーでインターンシップ生歓迎会を開催しました。
歓迎会は3密を避けるためにオンラインとオフラインで行われました。
参加者は少人数のグループに分かれていましたが、大変な状況の中でも楽しく過ごすことができました。
次回のパーティではオフラインでできるといいですね！

On September 11th, our laboratory held a welcome party for an internship student.
To avoid three Cs, the party was held in the online and offline.
The attendee was divided into a few groups.
However, we enjoyed the party and realized a better solution in this situation.
Hopefully, we will hold the next party in-person.

07/05/2020

On Friday the 1st of May, our laboratory decided to held the newcomer student welcome party under the serious situation of Coronavirus in the safest way of using “Zoom” from everyone’s place.
The party was held in the randomized rotating group of our lab’s students and staff to have more chances for the new student to know more about everyone in our lab.
The feeling of joining the party from everyone’s room is strange because, it’s quite a new sensation for us but, we enjoy our best under this situation.
Hopefully next time we can be done party together again. This time we will do it, person, to a person under a better situation.

今年は，COVID-19の影響で様々なイベントが中止になる中，私たちは，5/1(金)にZoom飲みにて，新入生歓迎パーティを行いました！
初の試みですが，楽しく行うことができたかと思います！
新入生のみなさん Welcome!!

25/03/2020

3月24日に学位授与式がありました。
全てのM2の学生とD3の学生が1人無事に学位を取得することができました。
NAISTで得た知識や経験を生かし、今後それぞれの地で活躍されることを期待しています！
それを祝して、送迎会を行い、卒業記念品もご用意しました。
ご卒業おめでとうございます！
On 24th March, our laboratory has held the graduation party for all of the M2 students that received their degree this spring. We all wish them the very best wish for their career, and hopefully, they will use the knowledge and experiences they have gained in the past 2 years efficiently.
At this party, we also have graduation gifts for graduate students in our laboratory.
Congratulation on your graduation.

30/01/2020

Associate Professor Jun Takamatsu and Mr. Takuya Kiyokawa (Robotics Laboratory doctoral student) exhibited a framework for quickly deploying image recognition AI at CES 2020 in Las Vegas, USA on January 7-10, 2020. Thank you for your hard work.

2020年1月7〜10日にアメリカのラスベガスで開催された技術とイノベーションのイベントである「CES 2020」に本研究の高松淳准教授と清川拓哉さん（ロボティクス研究室博士課程）が発表を行いました．展示テーマは画像認識を迅速に展開するためのフレームワークAIです．お疲れ様でした！

http://www.naist.jp/en/news/2020/01/006625.html
https://www.facebook.com/takuya.kiyo

16/01/2020

Kento Tariki presented in an oral session of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII 2020), Hawaii, USA. The title is “3D Model-Based Assembly Sequence Optimization Using Insertionable Properties Parts.”

23/12/2019

2019年の12月19日から21日に東京で開催されたWorld Robot Summit Future Convenience Store Challenge にNAIST-RITS-Panasonicチームとして参加しました。
結果は、、
・陳列，廃棄タスク部門では、1位！
・トイレ清掃タスク部門では、2位！
・接客タスク部門では、2位！
でした！
皆さんお疲れ様でした！おめでとうございます！！

Team NAIST-RITS-Panasonic participated in the World Robot Summit Future Convenience Store Challenge in Tokyo on December 19-21, 2019.
Results of the Future Convenience Store Challenge 2019:
・1st place in Restock/Disposal
・2nd place Toilet cleaning
・2nd place Customer Interaction
Congratulations!!

13/12/2019

Congratulations!!
Takuya Kiyokawa, Jun Takamatsu (Associate Professor), Tsukasa Ogasawara (Professor) from our Laboratory received a special award of University and National Institute of Technology technical academy research presentation at IIFES2019.

奈良先端科学技術大学院大学情報科学領域ロボティクス研究室の清川拓哉さんらが、IIFES2019の大学・高専テクニカルアカデミー研究発表において特別賞を受賞しました。

11/11/2019

Open Campus was held on November 10th.
Our laboratory provided a demonstration of our robots and introduced the laboratory’s research.
In addition, a demonstration of the actual competition at WRS (World Robot Summit) was held.
A lot of people are interested in our activity.　
Thank you for coming!

11月10日にオープンキャンパスが開催されました。
ロボットのデモンストレーションや研究内容紹介の他、WRS (World Robot Summit) で実際に行われる競技のデモンストレーションを行いました。
沢山の方にご参加頂きました！�楽しんでいただけたのなら幸いです。

11/11/2019

A former student, Tatsuya Sakuma presented at the 2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau SAR, China.
The title is "A Parallel Gripper with a Universal Fingertip Device Using Optical Sensing and Jamming Transition for Maintaining Stable Grasps."

05/11/2019

Our Ph.D. student, Akishige Yuguchi presented in an oral and poster session of the 28th IEEE International Conference on Robot & Human Interactive Communication (RO-MAN 2019), New Delhi, India.
One title is "Real-Time Gazed Object Identification with a Variable Point of View Using a Mobile Service Robot."
The other one's title is "Evaluating Imitation of Human Eye Contact and Blinking Behavior Using an Android for Human-like Communication."
https://ro-man2019.org/