Wagatsuma Laboratory -我妻研-（九州工業大学）

04/03/2024

【Event on 2023/12/13】
関係者として、北九州空港からの自動運転バス実証試験に搭乗いたしました。
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本学教員の研究が北九州産業学術推進機構(FAIS)の 令和5年度研究開発プロジェクト支援事業に採択されました。
https://www.kyutech.ac.jp/whats-new/press/entry-10114.html

国立大学法人九州工業大学(本部:福岡県北九州市、学長:三谷 康範)大学院生命体工学研究科 人工知能システム工学専攻 我妻広明教授が代表者開発をつとめる、アイサンテクノロジー株式会社(本社:愛知県名古屋市、代表取締役社長:加藤 淳)との共同研究が、公益財団法人北九州産業学術推進機構(FAIS)の令和5年度研究開発プロジェクト支援事業*【次世代産業イノベーション創出事業】に採択されました。

令和5年度研究開発プロジェクト支援事業は、全23件のテーマが採択され、その内九州工業大学は14件採択されました。内、1千万円の補助を受けた事業は我妻広明教授が代表者開発をつとめるプロジェクトを含む2件です。

03/03/2024

研究開発プロジェクト支援事業 次世代産業イノベーション創出事業
採択テーマ 「バス事業者熟練運転手の暗黙知を組み込み可能にする論理知識型AIを活用した自動運転バス事業化に向けた革新的危険情報検知システムの開発」
の実験実施しました。

西鉄Gの皆様の多大なご尽力とお力添えで、教習所実験（視線計測）ならびに公道実験ができました。関係各位に深く感謝申し上げます。

※秘匿性のある部分は、モザイク処理をしています。
記念撮影は許可を得て行っております。

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本学教員の研究が北九州産業学術推進機構(FAIS)の
令和5年度研究開発プロジェクト支援事業に採択されました

国立大学法人九州工業大学(本部:福岡県北九州市、学長:三谷 康範)大学院生命体工学研究科 人工知能システム工学専攻 我妻広明教授が代表者開発をつとめる、アイサンテクノロジー株式会社(本社:愛知県名古屋市、代表取締役社長:加藤 淳)との共同研究が、公益財団法人北九州産業学術推進機構(FAIS)の令和5年度研究開発プロジェクト支援事業*【次世代産業イノベーション創出事業】に採択されました。
https://www.kyutech.ac.jp/whats-new/press/entry-10114.html

令和5年度研究開発プロジェクト支援事業は、全23件のテーマが採択され、その内九州工業大学は14件採択されました。内、1千万円の補助を受けた事業は我妻広明教授のプロジェクトを含む2件です。

03/03/2024

【Event on 2024/2/13-14】
2023年度 修士論文発表会開催
本年は、コロナ禍後初の対面での発表が再開されました。

■発表の形態について

端末室2と講義室2において対面で実施します．
遠隔での発表は許可しません．
＊）遠隔で実施せざるを得ない特別な事情があれば，事前に指導教員に相談してください．

1人の発表者につき，発表15分，質疑4分，入替1分で進行されます．
時間経過はベルで伝えます．
1鈴12分，2鈴15分，3鈴19分です．

■決戦発表会について
修士論文発表会（2/13, 2/14）で行われる審査の結果，優秀であると評価された
いくつかの発表については，翌日午前（2/15午前）の決戦発表会で再度発表を行ってもらいます．
すべての皆さんにチャンスがあるので，予定の確保をお願いします．

03/03/2024

【Event on 2024/2/22-24】

We have presented our recent research progresses in the international conference, ICAROB2024.

February 22 to 25, 2024
https://alife-robotics.co.jp/ICAROB2024/ICAROB2024-CFP.pdf
https://alife-robotics.co.jp/members2024/icarob/data/Proceedings.pdf?20240228

03/03/2024

研究開発プロジェクト支援事業 次世代産業イノベーション創出事業
採択テーマ 「バス事業者熟練運転手の暗黙知を組み込み可能にする論理知識型AIを活用した自動運転バス事業化に向けた革新的危険情報検知システムの開発」
の実験実施しました。

西鉄Gの皆様の多大なご尽力とお力添えで、教習所実験（視線計測）ならびに公道実験ができました。関係各位に深く感謝申し上げます。

※秘匿性のある部分は、モザイク処理をしています。
記念撮影は許可を得て行っております。

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本学教員の研究が北九州産業学術推進機構(FAIS)の
令和5年度研究開発プロジェクト支援事業に採択されました

国立大学法人九州工業大学(本部:福岡県北九州市、学長:三谷 康範)大学院生命体工学研究科 人工知能システム工学専攻 我妻広明教授が代表者開発をつとめる、アイサンテクノロジー株式会社(本社:愛知県名古屋市、代表取締役社長:加藤 淳)との共同研究が、公益財団法人北九州産業学術推進機構(FAIS)の令和5年度研究開発プロジェクト支援事業*【次世代産業イノベーション創出事業】に採択されました。
https://www.kyutech.ac.jp/whats-new/press/entry-10114.html

令和5年度研究開発プロジェクト支援事業は、全23件のテーマが採択され、その内九州工業大学は14件採択されました。内、1千万円の補助を受けた事業は我妻広明教授のプロジェクトを含む2件です。

03/03/2024

【Event on 2024/1/23】
My laboratory is currently collaborating with Prof. Kazushi IKEDA, in a framework of Moonshot Research and Development Program,

https://srd.mech.tohoku.ac.jp/moonshot/en/research/coevolution/
https://www8.cao.go.jp/cstp/english/moonshot/top.html

and studying about anaylyses of the significant difference between experts and novices in the nursing-care. We publised a collaborative paper with researchers of Maternal and Child Health Nursing, Midwifery, University of Fukui (Faculty of Medical Sciences, College of Nursing)

https://nursing.med.u-fukui.ac.jp/en/maternal/

in the international conference, AROB2024.
29th International Symposium on Artificial Life and Robotics (AROB 29th 2024)
https://isarob.org/symposium/

03/03/2024

【Event on 2024/3/28-29】

Recently, my former student, Kaz Komoda visited our campus to be a recruiter of TOSHIBA. He discussed with Profs. Ishii, Shibata, Tamukoh and me by visiting invidividual labs acquiring multiple appointments. Now he is a leader of the robotics development team of TOSHIBA focusing on the automation in logistics. He is a PhD holder in the first generation of my laboratory, with Drs. Gyanendra Tripathi and Guangyi Ai.

We published an article on multibody dynamics analyses of legged robots:

As for biological mechanisms, which provide a specific functional behavior, the kinematic synthesis is not so simply applicable without deep considerations on requirements, such as the ideal trajectory, fine force control along the trajectory, and possible minimization of the energy consumption. An....

03/03/2024

Every beginning of year, my former student has sent a new year message with a gift to my laboratory for wishing our health and happiness.
I'm full of admiration for her to demonstrate how much she understand and embody Japanese culture.

She is also a Noh player. She work not only as a PhD holder to contribute to advancements in science and engineering in a company in Japan, but also as a bridge between Japan and India.

As you know, Noh (能, Nō, derived from the Sino-Japanese word for "skill" or "talent") is a major form of classical Japanese dance-drama that has been performed since the 14th century.
https://en.wikipedia.org/wiki/Noh

I always wish health, happiness and success of her and her family.

03/03/2024

【Event on 2023/12/13】
関係者として、北九州空港からの自動運転バス実証試験に搭乗いたしました。
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◆センサーや３Ｄマップに基づき走行
実証実験が始まったのは、北九州空港とＪＲ朽網（くさみ）駅の約１０キロを結ぶ自動運転バスです。このバスは、車体に取り付けたカメラやセンサーから情報を得て事前に登録した３Ｄマップに基づいて、加速や減速をし交通量が少ない場所では右左折や車線変更も行います。

北九州市内外の企業、大学及び行政で構成する「北九州自動運転推進ネットワーク」では、自動運転に関する新ビジネスの創出や社会実装等に向けた活動を行っております。

このたび、当ネットワークでは、会員である西鉄グループが中心となり、バスの運転士不足対策や北九州空港の機能強化を図るため、１2月11日（月）から、北九州空港～JR朽網駅間において、自動運転レベル２（特定条件下での自動運転機能）での実証運行を行い、新たな技術の開発などに取り組むこととなりました。

　今回の実証は、国内有数のバス事業者である西鉄グループと、国内最大手のバスメーカーであるいすゞ自動車がタッグを組み、今後の社会実装を目指した本格的な体制となっており、全国的にも注目度の高い実証実験となっています。

https://www.ksrp.or.jp/fais/news/archives/2023/12-007984.html

https://www3.nhk.or.jp/lnews/kitakyushu/20231211/5020014697.html

https://rkb.jp/contents/202312/202312129207/

03/03/2024

【Event on 2023/12/13】
関係者として、北九州空港からの自動運転バス実証試験に搭乗いたしました。
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自動運転バスの実証実験が北九州空港を起点に始まる
https://www3.nhk.or.jp/lnews/kitakyushu/20231211/5020014697.html

03/03/2024

【Event on 2023/11/24】
三重大学大学院工学研究科　リサーチフェロー 西ノ平博士が、博士号授与されたとのご報告にわざわざ当研究室にお越しくださいました。
西ノ平博士は、コロナ禍前、欧州研究者人材交流プロジェクトH2020-MSCA-RISE-2017で、ブルガリアやギリシャなどEU各国から研究者が当研究室に研修滞在した際に開催した研究ワークショップで特別講演（2019年4月）をしてくださいました。
以下詳細

https://www.facebook.com/wagalabkyutech/posts/pfbid0rRs1xFj5hGJpsqSdFCBzVLoCFF4dDJqKKZr3hox1aZQ4ugKzwDMm2QgToKTo9wLVl

https://www.facebook.com/wagalabkyutech/posts/pfbid02b7YgkXp6ua6fn4XX4xzy2HQrBsa9sYviCaKbsDeLgAFrgizMjpF3Lhc1PtxnskEVl

03/03/2024

【Event on 2023/11/23-27】
Kyutech-LORIA-Workshop was held from Nov. 23-27 with
Dr Patrick Henaff
Dr Laurent Bougrain
Dr Hendry F. Chame

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Université de Lorraine / Kyutech collaborative projects 2023 Decision by joint Steering Committee – August 30, 2023

Human/Robot Social Interactions: engagement and affect analysis during gaming tasks – Leaders in both sides: Profs. Tomohiro SHIBATA & Patrick HENAFF–The Steering Committee recommends that care be given to a strong continuation of this long-lasting collaboration, with strong personal commitments at both sides, and especially at LORIA.

EASHRI project (UL/Kyutech) : meeting minutes (24-27 November 2023)
https://project.inria.fr/eashri
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2-years project: 1 September 2023 - 31 august 2025

DECISIONS:
【Scientific points】
- Acronyme of the project: EASHRI (for Engagement and Affect in Social Human-Robot Interactions)
- The Hexgame experiment on joint attention is added to the project
- Hypotheses and metrics have to be clearly defined for each experiments
- Lectures at kyutech or Loria, workshop (or tutorial) at conference and eventually summer school will be positive events for the collaboration

【Organization】
- 1 meeting in distance per month
- Teams will be used for sharing and store documents and information. Hiroaki will create the team
- Webpage can be done at LORIA by Laurent. Publications have to mention the project acronyme EASHRI for automatic inclusion in the publication page.
- Next meeting Friday 12 January at 9am (France)/5pm(Japan) on Teams
- JST Sakura Science Program: 3 PhD students ⇒ Kyutech from Feb 19-28 for sharing experimental schemes in Wagatsuma Lab.

【Other details】
A new experiment, HEXGAME, proposed by Hendry Chame on joint attention fits the project
A human and a iCub robot play Hexgame alternatively looking at and pointing on a tactile screen the board position where to add the next token and then look at the next position to play. Scientific advices will be provide by Prof. Tamukoh

Prof. Wagatsuma said it is important to consider emotional and COGNITIVE states.