大阪電気通信大学　入部研究室

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大阪電気通信大学工学部電子機械工学科入部研究室　FBページです．研? 大阪電気通信大学工学部電子機械工学科入部研究室（指導教員：入部正継教授）のページです．
在学生，ＯＢの方の参加をお待ちしております．

This page is for alumni and members of IRIBE lab.

of Osaka Electro-Communication University. Let's join our FB's communication.

08/11/2025

新しく研究室に配属になった３年生の歓迎会を行いました。
みなさん元気いっぱいです。

18/09/2025

天体観測装置の研究グループが出張して実験です．京都大学天文台岡山観測所にある実験設備を使用しています．

18/09/2025

2025年6月4～7日に開催された学会（日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2025 in Yamagata）に入部研の大学院生4名と先生が参加し，研究発表を行いました．

発表内容は以下．
・藤田，入部，“補償光学シミュレータを用いた制御系設計”，1A1-C09．
・入部，宮城，”単動力で動作する多自由度マニピュレータ機構”，1P1-E12．
・中川，入部，“脚歩行動作に適した足部機構の開発”，2A2-A10．
・稲木，入部，“技術内容を可視化する教材用マニピュレータシステム～不感帯補償による特性改善～”，2A2-I06．
・仲川，入部，“SMAアクチュエータを用いた肘関節機構の開発”，2P1-O06．