03/03/2026
2025年度も無事に修士論文，卒業論文の提出が終わりました．今年度はつぎのテーマで取り組んでもらいました．
修士論文：
「永久磁石同期モータのパラメータ変動に対する適応PI制御のロバスト性検証 」
「深層学習を用いた床壁面分離認識に基づく移動ロボット車の自律走行システムの開発 」
卒業論文：
「2つの慣性計測ユニットによる自己位置推定結果の比較 」
「異なる適応制御法を用いた永久磁石同期モータ制御の比較検討 」
「MATLABを用いた小型ドローンのリーダー・フォロワー制御実験 」
「RealSenseを用いた障害物の検出と回避方法の決定」
学内業務に追われており，以前のように細かく指導できませんが，みなさん頑張ってくれました．
