東北大学　田村研究室

07/02/2024

12月に行われたSI2023での涂佳林君、中田凜太朗君の発表が、優秀講演賞に選ばれました！

2023年12月14日〜16日に行われた第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会

23/03/2023

3/15-16に南紀白浜で行われた第28回ロボティクスシンポジアにおいて、M1の丹野君が発表しました。

2023年3月15日〜16日に、和歌山県南紀白浜において第28回ロボティクスシンポジアが開催され、当

02/11/2022

10/23-27に京都国際会館で行われた、2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)の中で、PNARUDE (Perception and Navigation for Autonomous Robots in Unstructured and Dynamic Environments) Workshopが開催されました。
田村准教授がInvited speakerの1人として講演をしました。

2022年10月23日〜27日に京都で行われた2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2022)のPNAR

02/11/2022

9/5-9に東京大学本郷キャンパスで行われた、第40回日本ロボット学会学術講演会において、当研究室M2の川住くんが発表しました。

2022年9月5日〜9日に、第40回日本ロボット学会学術講演会が東京大学本郷キャンパスで開催され、当

03/08/2022

6/1-4に札幌で行われた日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022で、当研究室M1の鈴木くん、丹野くんが発表しました。

2022年6月1日〜4日に、日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2022が札幌で開催され、

10/03/2022

当研究室M2の岡本くんが、自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。

当研究室修士2年の岡本章良君が、自動車技術会大学院研究奨励賞を受賞しました。本賞は大学院生の学業の向

07/06/2021

日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021にて、当研究室M2の岡本君が以下の発表を行いました。

岡本章良, 田村雄介, 平田泰久: パーソナルモビリティの操作支援における負担軽減と効率性の両立, 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2021, 1P3-H12, 2021.

https://robomech.org/2021/

25/05/2021

田村准教授が、日本原子力学会福島第一原子力発電所廃炉検討委員会 2020年度廃炉貢献賞（優秀賞）を受賞しました。

22/03/2021

以下の論文が精密工学会髙城賞を受賞しました。

筑紫彰太, 山内統広, 田村雄介, 山川博司, 永谷圭司, 藤井浩光, 千葉拓史, 山本新吾, 茶山和博, 山下淳, 淺間一, "スペクトル画像を用いた土質パラメータの推定に基づく建設機械の走破性判定", 精密工学会誌, Vol.86, No.12, pp.1057-1063, 2020.
https://doi.org/10.2493/jjspe.86.1057

09/03/2021

今月は幾つかの国内学会で共同研究関連の発表があります。

- 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 富田英生, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 島添健次, 高橋浩之, 淺間一, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭: 全方向コンプトンイメージによる線源推定情報と全天球カメラ映像の合成による隠匿された放射線源の可視化, 2021年電子情報通信学会総合大会, D-11-19, オンライン, 2021年3月.

- 向篤志, 原真太朗, 山岸恵大, 寺林稜平, 島添健次, 田村雄介, 禹ハンウル, 岸本卓也, 湖上碩樹, Zhong Zhihong, 上ノ町水紀, Agus Nurrachman, 高橋浩之, 淺間一, 海老秀虎, 石田文彦, 高田英治, 河原林順, 田辺鴻典, 鎌田圭, 富田英生: 全方向コンプトンカメラによる放射性物質探知手法の開発 (7) 移動中逐次推定によるガンマ線源位置・強度推定の実証, 第68回応用物理学会春季学術講演会, 16a-Z28-5, オンライン, 2021年3月.

- 晁子恒, 小松廉, 禹ハンウル, 田村雄介, 山下淳, 淺間一: 非指向性検出器を用いた面状線源モデル化による放射線源分布推定, 第26回ロボティクスシンポジア, 4B4, オンライン, 2021年3月. (査読有)

- Agus Nurrachman, Zhong Zhihong, Kenji Shimazoe, Hiroyuki Takahashi, Hideki Tomita, Atsushi Mukai, Yusuke Tamura, Hanwool Woo, Eiji Takada, Kosuke Tanabe: Compton Imaging with GFAG Scintillator with High Time Resolution ASIC, 日本原子力学会2021年春の年会, 2D10, オンライン, 2021年3月.

25/11/2020

来年6月に大阪で開催される（はずの）Robomech2021で、東大の淺間先生、禹先生とともに、「原子力施設廃止措置のためのロボティクス・メカトロニクス」というOSを企画しています。

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