升谷研究室 - 大阪電気通信大学

05/05/2026

01/05/2026

ご報告が遅くなりました。RoboCupジャパンオープン2026無事に終了しました。今年は、3年生7名、4年生2名、教員1名の10名で参加しました。

26/04/2026

小型リーグヒト型チャレンジ（SSL Humanoid）のページへのリンクが投稿できない…

26/04/2026

更新履歴 / Updates

26/04/2026

RoboCupの以下の二つの部門に参加しています。どちらもチーム名はODENS
- ＠Homeリーグ DSPL
- 小型リーグヒト型チャレンジ（SSL Humanoid）

26/04/2026

告知をさぼっていましたが、今年もRoboCup ジャパンオープンに参加しています。

参加者向け大会概要 競技参加者向け大会要項4月22日版 Manual - 17/04/2026 version translated by Adobe Express. 変更履歴 ・開会式の情報を更新しました．スポンサー広告（ネットビジョン）を追加しました．英語版（自動翻訳板）は更新...

19/03/2026

昨日は学位授与式でした．
升谷研の卒業生の皆さん，おめでとうございます！

15/03/2026

升谷研究室のある情報学科では，3年生で卒業研究に取り組んでいます．毎年3年生の12月に論文を提出し，最終発表を行います．2025年度は，10人が論文を提出しました．論文の題目は以下の通りです．

RoboCup SSL Humanoidシステムのシミュレータにおけるボールアウトオブプレーからの再開の再現

動力学シミュレータMuJoCoによる小型ヒト型ロボットROBOTIS MAX-E1のモーション再生の再現

RoboCup ＠Home DSPL GPSRタスクの実現に向けたアクション通信を用いた3次元位置推定システム

RoboCup SSL Humanoidにおける斜めインサイドキックの開発とキックプレイの改善

天井カメラ情報と搭載カメラを用いた小型ヒト型ロボットの自律動作のためのWi-Fi UDP通信と回り込みキック制御

RoboCup Restaurantタスクの実現に向けた骨格推定による挙手検知と自律移動との連携

YOLOとLiDARを併用しPython APIを介して外部PCで制御する移動ロボットKachakaの人間追従

RoboCup＠Home DSPL Storing Groceriesタスクの実現に向けた物体認識機能とマニピュレ ーション機能

RoboCup SSL Humanoidにおける待機状態とボール予測の導入によるパスプレイの改善

Ignition Gazebo を用いた生活支援ロボットHSRのシミュレーション環境の設計と評価

03/02/2026

「なわてん」（大阪電気通信大学総合情報学部 卒業研究・卒業制作展）が昨日からオンラインで始まりました。今年は升谷研から1件出展
「RoboCup ＠Home DSPL Storing Groceriesタスクの実現に向けた物体認識機能とマニピュレーション機能」