工学院大学 工学部 機械システム工学科 ヒューマンインタフェース研究室

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顕微鏡下での授精作業や被災地の救援活動などの複雑な操作を人間がロボットを操作して行う場合より直感的にロボットを直接操作できるシステムが必要となります。ヒューマインターフェースは機械(ロボット)と人間が協調して目標を達成するために必要とされており、21世紀のロボット社会において重要な技術の一つです。本研究室では画像処理技術やCGによるインタフェースを用いて、マイクロロボットレスキューロボット、作業支援システムなどの開発について研究を行っています。

研究室のHPを更新しました。
20/06/2024

研究室のHPを更新しました。

研究室紹介  ヒューマンインタフェースは、機械システムを動かすために欠かせない重要な要素です。最近では、AGI(汎用人工知能)と人間のコミュニケーション手段としても注目されています。研究室では、人間中心設計...

13/12/2014

謹啓 今年も残すところわずかとなりました。久しくご無沙汰しておりますが、皆さまお変わりございませんでしょうか。
 さて、2003年に企業より大学に移動してから早いもので,10年を迎えました。最近は、SNSなどで卒業後のつながりをもっているOBOGメンバも多いのですが、区切りの年ということで、現M2の鈴木君を幹事として、第一回研究室OBOG会を開催することにいたしました。当日は、研究室見学や研究報告もあわせておこなう予定であります。奮ってご参加下さいますようお願い申し上げます。参加可能な場合には、研究室facebookページか幹事まで連絡をおねがいします。
                     敬具

日時:平成26年12月27日(土)16時より
場所:工学院大学新宿キャンパス

20/08/2013
20/08/2013
01/06/2013

本研究室の,秋山君、石津君、吉岡君が,5月の下旬に,北京航空航天大学(中国)で開催された第 23 回フェン・ルーカップ(Feng Ru Cup 馮如杯)学生科学技術競技会に参加し,スマートシティー部門で見事2位に入賞しました。発表内容は,Research of TUI and a rescue robot systemです。(この研究は2012年度のJKAの支援により開発をおこないました。)

新闻-第23届“冯如杯”竞赛智慧城市专项竞赛获奖情况公示 的内容以及评论

28/04/2013

研究室の情報を、HPとFBで発信していく予定です。ヒューマン・インタフェース研究室卒業生・在校生だけでなく、旧応用ロボット研究室(静岡理工科大)、青山研関係者、卒業研究・セミナー配属希望者、研究に関心のある方など幅広く登録よろしくおねがいいたします。

住所

Shinjuku-ku, Tokyo
163-8677

アラート

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