Perpustakaan Jeneral Tun Ibrahim dahulunya dikenali sebagai Perpustakaan Universiti Pertahanan Nasional Malaysia (UPNM). Perpustakaan UPNM telah ditubuhkan pada November 2006 selaras dengan penubuhan Universiti Pertahanan Nasional Malaysia. Ia merupakan kesinambungan dari Perpustakaan Akademi Tentera Malaysia (ATMA) yang ditubuhkan pada Mei 1995 dengan keluasan 16,920 kaki persegi yang terletak
di Bangunan Bestari aras 4 & 5. Pada tahun Januari 2011, Perpustakaan UPNM telah berpindah ke bangunan baharu yang mempunyai 3 1/2 tingkat. Sehingga kini, jumlah kakitangan Perpustakaan adalah seramai 32 orang termasuk 7 orang dari Kumpulan Pengurusan dan Profesional dan selebihnya dari kumpulan sokongan. Tanggal 15 Disember 2011, Perpustakaan UPNM telah dinamakan Perpustakaan Jeneral Tun Ibrahim sempena nama mantan Panglima Angkatan Tentera yang ketiga dan juga penerima pertama Ijazah Kehormat Doktor Falsafah (Pengajian Strategik) Universiti Pertahanan Nasional Malaysia (UPNM) pada Konvokesyen Pertama UPNM yang telah berlangsung pada 10 Oktober 2010. Dalam memastikan pembentukan serta perkembangan ilmu pengetahuan di UPNM, pihak Perpustakaan telah membangunkan koleksinya yang tersendiri berdasarkan keperluan dan bidang pengajian yang terdapat di UPNM. Koleksi Perpustakaan sehingga Mei 2012 sebanyak 74,898 judul dengan bilangan 122,476 naskhah bahan monograf bercetak. Manakala bagi Koleksi Terbitan Bersiri berjumlah 123 judul iaitu 62 judul jurnal bercetak dan 61 judul majalah. Perpustakaan Jeneral Tun Ibrahim turut mempunyai Koleksi Digital iaitu e-Book berjumlah 588,4384 judul dan 18,098 judul e-Jurnal beserta 20 pangkalan data. Wacana perkembangan dan pembangunan dalam bidang pengetahuan harus selari dengan bidang keselamatan negara. Bersesuaian dengan falsafah Universiti sebagai sebuah institusi nasional primer berdedikasi dalam menghasilkan pemimpin berintelektual yang menyerlah serta bersifat terpuji dan komited untuk berbakti sepenuhnya kepada negara dalam menjayakan kelangsungan kepentingan strategik negara.
