Sejarah bermula dengan resolusi Seminar Ulama Negeri Pahang (1985) membahas dan mencadangkan penubuhan Kolej Islam ini untuk membuka ruang kepada pelajar lepasan agama Negeri Pahang melanjutkan pelajaran. Maka pada Jun 1994 terlaksanalah Kolej Islam Pahang yang bernaung di bawah Kerajaan Negeri Pahang. Ogos 1996 mencipta era permulaan apabila menerima 68 pelajar sulung, diikuti kebangkitan kolej i
ni sebagai Institusi Pendidikan Tinggi yang bernaung di bawah Sistem Pendidikan Islam Pahang Sendirian Berhad. Dengan ini, peluang pendidikan untuk pelajar khususnya di Negeri Pahang ini terbuka lebih luas seiring aspirasi pemimpin dan masyarakat Islam.Idealisme Progresif dan Bersepadu Fungsi penubuhan Kolej Islam ini amat jelas iaitu menyediakan pendidikan yang menjana kecemerlangan ilmu dan insan. Sehubungan
dengan itu, tiga diploma pengajian Islam ditawarkan iaitu Pengkhususan Syariah Perbandingan, Pengkhususan Dakwah dan Pengurusan serta Pengkhususan Bahasa Arab dan Tamadun Islam. Selepas itu, Diploma Pembangunan Perisian, Diploma Perakaunan, Diploma Kewangan dan Perbankan, dan Diploma Pengurusan Perniagaan ditawarkan, menjadikan kesemua diploma di KIPSAS ini mendapat perakuan dari Lembaga Akreditasi Negara.Proses perkembangan KIPSAS seterusnya berjalan lancar tanpa menoleh ke belakang lagi dengan usaha para pemimpin negeri yang terdiri daripada Menteri Besar Pahang dan mendapat sokongan padu daripada pemimpin yang lain.Hasilnya, alaf baharu tahun 2000 menyaksikan KIPSAS muncul sebagai institusi intelektual yang cukup membanggakan. Segala kekurangan prasarana telah ditambah hebat sekali dengan beroperasinya blok bangunan akademik, dewan kuliah, asrama pelajar serta masjid KIPSAS. Perpustakaan KIPSAS juga muncul sebagai tempat rujukan Bahasa Arab terbesar di Negeri Pahang selain rujukan bahasa Melayu, Inggeris, Pengurusan, Pentadbiran, Ekonomi dan Teknologi Maklumat.
