14/08/2026
🤖 Las manos de los humanoides: el detalle que puede decidir si llegamos a la AGI física… o nos quedamos mirando 👀
Brett Adcock (el de ) acaba de soltar una de esas confesiones que agradan: admitir que ‘metieron la pata’ en grande con el diseño de las manos.
Al principio hicieron lo que casi todo el mundo haría: copiar a la naturaleza.
✋Mano con tendones. Motores metidos en el antebrazo (donde hay más espacio) y cables que tiran de los dedos, exactamente como nosotros. Suena elegante, biomimético, “humano”… y en el papel te da más grados de libertad y mejor empaquetado. Un trabajo de ingeniería que, según él mismo, era una obra de arte.
Resultado: uno de los peores errores de ingeniería que ha cometido en cuatro años 🫠
Los tendones resultaron ser un máximo local clásico. Parecen la solución perfecta… hasta que pruebas de verdad otras arquitecturas y te das cuenta de que el roce, el desgaste, la complejidad de control y los límites de fuerza/precisión te comen vivo. Bonito en el laboratorio, problemático en el mundo real.
Ahora van con una mano de alta libertad de grados de movimiento (high DoF), con destreza de nivel humano y tantas articulaciones como una mano de verdad. Y según ellos, es mucho mejor que cualquier cosa que se pueda hacer con tendones.
Lo más interesante no es solo el pivot técnico. Es la frase de Adcock:
“Si queremos resolver la AGI y llegar a inteligencia humana en el mundo físico… todo va a empezar por las manos.”
Tiene razón. Un robot puede tener el mejor cerebro del planeta, pero si no puede agarrar, manipular y sentir con precisión, se queda en un tonto muy caro con patas.
Personalmente, me parece interesante cómo incluso las empresas más bien financiadas del mundo siguen descubriendo (a base de equivocarse) que copiar la biología no siempre es el camino más inteligente. A veces la naturaleza es solo un punto de partida… no el destino final.
¿Qué opinan, ? ¿Creen que las manos van a ser el verdadero cuello de botella de los , o que la va a acabar compensando diseños imperfectos? 🤔
