01/04/2015
Staże w SkyTech Research Sp. z o.o., przy ul. Konarskiego 18C
w Gliwicach
Zachęcamy do zapoznania się z ofertą firmy SkyTech Research Sp. z o.o., która zadeklarowała przyjęcie studentów do siebie na staż.
SkyTech Research jest mikroprzedsiębiorstwem mającym siedzibę w Technoparku. Firma jest nastawiona na zdobywanie i realizację projektów badawczo-wdrożeniowych z zakresu mechatroniki (robotyka) i informatyki, a zwłaszcza: systemów sensorycznych, wizyjnych, sterowania i komunikacyjnych oraz metod sztucznej inteligencji.
SkyTech Research zarezerwowało miejsca stażowe dla 4 osób.
Zadania dla stażystów z Wydziału Matematyki Stosowanej:
Implementacja systemu wizyjnego dla robota mobilnego, zbudowanego w oparciu o różnego rodzaju kamery i oświetlacze działające w zakresie światła widzialnego oraz bliskiej i dalekiej podczerwieni.
1. Analiza, projektowanie i implementacja systemu wizualizacji 3D
2. Analiza problemu precyzyjnego śledzenia pozycji pojazdu przy pomocy IMU
3. Implementacja kontrolki sztucznego horyzontu wizualizującej pozycję robota
4. Implementacja systemu pozyskiwania i odtwarzania dźwięków pochodzących z otoczenia robota
5. Implementacja systemu pozyskiwania i wizualizacji chmury punktów, odwzorowujących otoczenie robota
6. Implementacja mechanizmu synchronizacji obrazu z dźwiękiem
7. Implementacja modułu komunikacji z robotem i pozyskiwania danych z sensorów
8. Implementacja kontrolek wizualizujących odczyty pozyskane z sensorów zainstalowanych na robocie
9. Implementacja systemu kontroli robota i powiązanych komponentów
10. Implementacja systemu symulacji zachowania robota
11. Implementacja systemu przechowywania danych pozyskanych z robota
12. Implementacja konsoli informującej o wewnętrznym stanie robota
13. Implementacja aplikacji wspierających wirtualną immersję operatora