Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH

02/12/2025

Dzielimy się świetną wiadomością! 🎉

Z przyjemnością informujemy, że Mateusz Wąsala, członek Zespołu Wbudowanych Systemów Wizyjnych w Laboratorium Systemów Wizyjnych, otrzymał finansowanie w ramach konkursu NCN na realizację projektu badawczego: "EEVONN: Wbudowana odometria wizyjna wykorzystująca sieci neuronowe oraz dane zdarzeniowe".

Projekt koncentruje się na opracowaniu metod wbudowanej odometrii wizyjnej opartej na danych zdarzeniowych i sieciach neuronowych, umożliwiających bezpośrednie wyznaczanie pozycji na podstawie strumienia zdarzeń. Opracowywane algorytmy zostaną dostosowane do sprzętowej akceleracji na platformach SoC FPGA, co zapewni wysoką wydajność obliczeniową oraz niskie zużycie energii - kluczowe w nowoczesnych systemach robotycznych i UAV.

Szczegółowe informacje znajdują się na stronie Narodowego Centrum Nauki: https://ncn.gov.pl/aktualnosci/2025-11-28-wyniki-opus29-preludium24

👏 Serdecznie gratulujemy Mateuszowi oraz wszystkim pozostałym laureatom!
Zachęcamy do śledzenia naszych aktualności, aby na bieżąco poznawać postępy realizowanego projektu i jego wyniki. 🚀

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

07/11/2025

Przedstawiciele naszego Zespołu tym razem w Danii! 🇩🇰

Intensywny czas wyjazdów kończymy (póki co) wizytą w UAS Center na Wydziale Inżynierii Uniwersytetu Południowej Danii (University of Southern Denmark, SDU). Nasi przedstawiciele, Hubert Szolc i Mateusz Wąsala, spędzili ostatni tydzień w uroczym Odense na zaproszenie Elżbiety Pastuchy, która pracuje we wspomnianym centrum badawczym.

Podczas swojego pobytu Hubert i Mateusz mieli okazję zwiedzić laboratoria, w tym centrum eksperymentalne na lokalnym lotnisku, odbyć wiele cennych rozmów i spotkań, a także zaprezentować swoje dotychczasowe badania w obszarze dronów 🛸. Wszystkie te aktywności, w tym inspirująca 💡 wymiana doświadczeń i idei, z pewnością przyczynią się do dalszego rozwoju naszych prac oraz wykreowania nowych kierunków badawczych.

Serdecznie dziękujemy Elżbiecie za zaproszenie i wsparcie, a także całemu zespołowi SDU UAS Center, z prof. Ulrikiem Pagh Schultzem Lundquistem na czele, za ciepłe przyjęcie i poświęcony nam czas 🤝. Mamy nadzieję, że nie była to nasza ostatnia wizyta w gościnnych progach SDU i że w przyszłości uda się nawiązać bliższą współpracę między naszymi zespołami!

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

06/11/2025

Kolejna zagraniczna wizyta przedstawiciela naszego Zespołu! 🇨🇿

W tym tygodniu Piotr Wzorek odwiedził Politechnikę Czeską w Pradze, gdzie spotkał się z Giulią D’Angelo oraz członkami zespołu Humanoid and Cognitive Robotics🤖, prowadzonego przez Mateja Hoffmanna na Wydziale Elektroniki.

Cała seria interesujących spotkań umożliwiła cenną wymianę doświadczeń dotyczących zastosowania kamer zdarzeniowych w badaniach obu zespołów. Piotr zaprezentował nasze prace nad Grafowymi Sieciami Neuronowymi (GNN), a jednocześnie miał okazję poznać najnowsze projekty czeskiego zespołu w obszarach aktywnej wizji, ucieleśnienia robota (robot embodiment) oraz zastosowania platform neuromorficznych w robotyce mobilnej.

Przeprowadzone rozmowy okazały się być niezwykle inspirujące i z pewnością staną się początkiem nowych, wspólnych pomysłów badawczych! 🤝 Serdecznie dziękujemy Giulii D’Angelo za zaproszenie i podzielenie się swoim doświadczeniem. Z niecierpliwością czekamy na rozwój współpracy i - mamy nadzieję - przyszłe wspólne projekty! 🚀

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

05/11/2025

Nasi przedstawiciele na spotkaniu grupy roboczej w siedzibie AMD Xilinx w Dublinie! 🇮🇪

W dniach 29–31 października 2025 r. w siedzibie firmy AMD Xilinx w Dublinie odbyło się spotkanie Signal Processing Working Group 2025, skupiające ekspertów i entuzjastów systemów rekonfigurowalnych. W trakcie wydarzenia zaprezentowano zastosowania najnowszych układów z serii Versal w różnorodnych aplikacjach.

Część prezentacji poświęcona była wykorzystaniu dedykowanych akceleratorów sprzętowych AI Engines, które planujemy w najbliższym czasie zastosować w naszych badaniach. Dlatego nie mogło tam zabraknąć przedstawicieli naszego zespołu - Krzysztofa Błachuta oraz Michała Daniłowicza. Podczas spotkania zapoznali się oni ze szczegółami działania i programowania wspomnianych akceleratorów, poznali nowe platformy sprzętowe, które wkrótce trafią do sprzedaży, a także najnowsze funkcje oprogramowania Vitis.

Serdecznie dziękujemy firmie AMD Xilinx za organizację tego wydarzenia oraz zaproszenie do udziału. Wiedza i doświadczenie zdobyte przez naszych przedstawicieli z pewnością zaowocują w dalszych pracach badawczych. 🚀

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

04/11/2025

Nowe platformy Jetson AGX Orin w naszym laboratorium! 🔥

Współczesna robotyka mobilna wymaga coraz większych mocy obliczeniowych, zamkniętych w możliwie kompaktowych układach. Z radością informujemy, że zostaliśmy beneficjentami programu NVIDIA Academic Grant Program dla projektów z zakresu robotyki i edge AI. W jego ramach otrzymaliśmy cztery nowe platformy Jetson AGX Orin.

Dzięki nim będziemy mogli prowadzić dalsze badania nad sterowaniem robotów mobilnych – w szczególności rojów dronów 🛸🛸🛸 – z wykorzystaniem metod sztucznej inteligencji, takich jak Physics-Informed Neural Networks (PINN) czy uczenie przez wzmacnianie (reinforcement learning).

Serdecznie dziękujemy firmie NVIDIA za wsparcie, które z pewnością dobrze wykorzystamy. O postępach naszych prac będziemy oczywiście informować na bieżąco! 😉

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

10/10/2025

Koło Naukowe AGH Avader prowadzi rekrutację! 🔥🛸
Zachęcamy do wysłania zgłoszenia!

💡 Nowość w naszym Kole Naukowym! 💡

Rozpoczynamy rekrutację do nowej sekcji FPGA! Zgodnie z naszą wiedzą, jest to unikatowa inicjatywa na naszej uczelni🔥

Jeśli interesujesz się układami programowalnymi, logiką cyfrową, VHDL/Verilog, systemami wbudowanymi - to miejsce właśnie dla Ciebie! W sekcji FPGA będziesz mieć okazję:
🔹 projektować i implementować układy cyfrowe na rzeczywistych płytkach FPGA,
🔹 pracować nad integracją FPGA z systemami sterowania robotów i dronów,
🔹 zdobywać praktyczne doświadczenie, które wyróżni Cię na rynku pracy.

📅 Rekrutacja trwa do końca października.
✉️ Napisz do nas i wypełnij formularz: https://forms.cloud.microsoft/e/CcgQ5ikwEi

📍 Dołącz do nas i zgłębiaj tajniki reprogramowalności!

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH

09/10/2025

Koło Naukowe AGH Avader prowadzi rekrutację! 🔥🛸
Zachęcamy do wysłania zgłoszenia!

📢 Poszukujemy nowych członków - pasjonatów dronów 📢

Interesujesz się dronami, nowoczesnymi technologiami i pracą w zespole pasjonatów? Dołącz do AGH AVADER!

Po udanym dla nas poprzednim roku akademickim, kiedy zdobyliśmy 4. miejsce w międzynarodowych zawodach ICUAS w Charlotte (USA) oraz tę samą lokatę podczas Droniada Hydrolab, nie zwalniamy tempa! Na początku nowego roku szukamy nowych członków do pracy przy naszych dronach, szczególnie do realizacji zadań w obszarach:
🔹 Elektroniki – projektowanie oraz realizacja elektroniki związanej z systemami sterowania i percepcji dronów,
🔹 Programowania – PX4 w połączeniu z ROS2, systemy wizyjne i analiza danych, język Python,
🔹 Konstrukcji – projektowanie i budowa dronów, druk 3D, montaż prototypów.

Zyskasz:
✅ doświadczenie w pracy przy rzeczywistych projektach badawczych i inżynierskich
✅ możliwość udziału w zawodach i konferencjach
✅ współpracę z zespołem, który łączy pasję z technologią

📅 Rekrutacja trwa do końca października, więc nie zwlekaj, zgłoś się już dziś!

✉️ Napisz do nas i wypełnij formularz: https://forms.cloud.microsoft/e/CcgQ5ikwEi

Przyszłość dronów tworzymy razem! 🛸💡

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH
Zespół Wbudowanych Systemów Wizyjnych, Laboratorium Systemów Wizyjnych AGH

30/09/2025

29/09/2025

Trzy artykuły naszego Zespołu na konferencji SPA 2025!

Podtrzymując wieloletnią tradycję, w dniach 17–19 września przedstawiciele naszego Zespołu – Tomasz Kryjak oraz student Michał Michniak – uczestniczyli w konferencji Signal Processing Algorithms, Architectures, Arrangements, and Applications (SPA) 2025 w Poznaniu. W tym roku możemy pochwalić się aż trzema zaprezentowanymi pracami:
👉 Olivier Lichota, Mateusz Wąsala, Hubert Szolc, Tomasz Kryjak, ,,Embedded Perception and Control System for an Autonomous Surface Vehicle using Visual-LiDAR Fusion and SLAM'',
👉 Piotr Wzorek, Kamil Jeziorek, Tomasz Kryjak, ,,Hardware-Aware Graph Neural Networks Pruning for Embedded Event-Based Vision'',
👉 Michał Michniak, Kamil Jeziorek, Tomasz Kryjak, ,,A Model-Driven TTFS Translation for ReLU Neural Networks''.

Warto podkreślić, że dwie z tych prac zostały zrealizowane w ścisłej współpracy z naszymi studentami – Michałem Michniakiem oraz Olivierem Lichotą. Cieszymy się z wysokiego poziomu prowadzonych przez nich badań, które zostały docenione poprzez publikację wyników w ramach konferencji. Dodatkowo publikacja p. Michała otrzymała nagrodę za najlepszą prezentację w sesji poświęconej uczeniu maszynowemu 👏 i posłuży mu jako podstawa pracy magisterskiej. W przypadku p. Oliviera jest to natomiast pierwsza publikacja na drodze do uzyskania stopnia doktora 🧑‍🎓

Serdecznie dziękujemy organizatorom za przygotowanie tego wydarzenia, które stanowiło znakomitą okazję do wymiany myśli oraz spotkań w gronie starych i nowych znajomych. Szczególnie doceniamy bogaty program towarzyszący: prezentację technologii skaningu 3D na przykładzie Akademii Lubrańskiego, koncert w wykonaniu p. Dominiki Dobrosielskiej, interaktywne zwiedzanie okolic Starego Rynku oraz kolację w Pierogarni Stary Młyn. Mamy nadzieję, że – już niemal tradycyjnie – będziemy mogli ponownie wziąć udział w kolejnej edycji konferencji SPA w Poznaniu.

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

17/09/2025

Nasi przedstawiciele na konferencji DSD!

W dniach 10–12 września 2025 roku członkowie naszego Zespołu, Tomasz Kryjak i Mateusz Wąsala, uczestniczyli w 28. edycji Euromicro Conference Series on Digital System Design (DSD). W jej trakcie Mateusz zaprezentował pracę pt. ,,Hardware-Aware Feature Extraction Quantization for Real-Time Visual Odometry on FPGA Platforms'', przygotowaną we współpracy z naszym studentem Mateuszem Smolarczykiem, a także Michałem Daniłowiczem i Tomaszem Kryjakiem.

Był to już kolejny udział naszych przedstawicieli w tej konferencji, w której Tomasz pełni funkcję przewodniczącego komitetu sterującego (od 13.09.2025) oraz członka komitetu technicznego. Tym razem wydarzenie odbyło się w gościnnym Salerno 🇮🇹, które – dzięki pięknej aurze ☀️– sprzyjało swobodnej wymianie myśli i idei z naukowcami z całego świata.

Pokrzepieni znakomitą kuchnią włoską 🍝, już nie możemy się doczekać kolejnej edycji, którą będziemy mieli przyjemność współorganizować na początku września 2026 w Krakowie. Serdecznie zapraszamy wszystkich zainteresowanych do Polski – do zobaczenia za rok! 🔜🇵🇱

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

08/09/2025

Nasz zespół na konferencji FPL 2025!

Członkowie naszego zespołu – Kamil Jeziorek oraz Tomasz Kryjak – wzięli udział w 35. edycji International Conference on Field-Programmable Logic and Applications (FPL 2025), która odbyła się w dniach 1 - 5 września w Leiden w Holandii.

FPL to jedna z najważniejszych europejskich konferencji poświęconych dynamicznie rozwijającej się dziedzinie logiki programowalnej i systemów rekonfigurowalnych.
Podczas niej mieliśmy okazję zaprezentować plakat przedstawiający trzy projekty realizowane w naszym zespole w ramach grantów NCN PRELUDIUM:
👉 Akceleracja przetwarzania wizyjnych danych zdarzeniowych z wykorzystaniem heterogenicznych, reprogramowalnych platform sprzętowych - Marcin Kowalczyk
👉 Poprawa percepcji poprzez integrację kamer klatkowych i zdarzeniowych - Kamil Jeziorek
👉 Projektowanie sieci neuronowych do detekcji obiektów na podstawie danych zdarzeniowych z uwzględnieniem docelowej platformy sprzętowej – Piotr Wzorek

Dodatkowo przygotowaliśmy demo, w którym wykorzystaliśmy platformę SoC FPGA jako akcelerator sieci grafowej. Uczestnicy mogli dzięki temu zagrać w papier–kamień–nożyce z użyciem kamery zdarzeniowej. ✋👊✌️

Był to czas pełen inspiracji, wymiany wiedzy oraz okazja do nawiązania nowych kontaktów i odświeżenia dawnych znajomości. Dziękujemy organizatorom za przygotowanie całego wydarzenia i już nie możemy doczekać się kolejnej edycji!

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH

13/08/2025

Wakacyjnych wyjazdów ciąg dalszy!

Marcin Kowalczyk, członek naszego zespołu, w dniach 3–9 sierpnia wziął udział w Summer School w Heidelbergu (Niemcy), zorganizowanej przez Dirka Kocha. Była to świetna okazja do nawiązania nowych kontaktów, udziału w inspirujących wykładach oraz w hackathonie poświęconym projektowaniu chipa, który zostanie wyprodukowany w technologii IHP 130 nm BiCMOS Open Source PDK.

Miło nam również poinformować, że zespół FazyRV RISC-V – w składzie Meinhard Kissich, Matthias Musch, Muhammad Sabih, Spandan Das oraz Marcin Kowalczyk – zdobył nagrodę za najlepszy projekt w hackathonie, ex aequo z zespołem CORDIC algorithm.

Gratulacje dla wszystkich uczestników i organizatorów za niesamowitą atmosferę oraz wysoki poziom merytoryczny wydarzenia!

Akademia Górniczo-Hutnicza w Krakowie
EAIiIB AGH
Katedra Automatyki i Robotyki AGH