14/11/2025
На кафедрі автоматизації та комп’ютерно-інтегрованих технологій транспорту відбулося відкрите заняття з дисципліни «Теорія автоматичного управління» на тему «Нелінійні системи керування».
3 листопада 2025 року відбулося відкрите лекційне заняття старшого викладача кафедри Ірини Воронко з дисципліни «Теорія автоматичного керування» на тему «Нелінійні системи керування» студентам 3 курсу першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за спеціальністю 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка та здобувачам 2 курсу першого (бакалаврського) рівня вищої освіти за скороченим строком навчання (на базі ОКР молодший спеціаліст / НРК5) за спеціальністю 174 Автоматизація, комп’ютерно-інтегровані технології та робототехніка.
Мета проведення відкритої лекції полягала у демонстрації сучасних методів викладання ТАУ, підвищенні якості підготовки студентів спеціальності 174, формуванні навичок аналізу та моделювання нелінійних систем керування, а також у поширенні кращих практик використання MATLAB/Simulink у навчальному процесі.
Під час заняття було розглянуто основні типи нелінійностей, їх вплив на динаміку систем автоматичного керування, а також класифікацію та приклади реальних фізичних процесів, у яких проявляються такі ефекти, як гістерезис, насичення, люфт і релейні характеристики. Окрему увагу було приділено моделюванню нелінійних систем у середовищі MATLAB/Simulink із використанням бібліотеки Discontinuities.
Заняття проходило у форматі лекції з елементами інтерактивної взаємодії зі студентами: обговорювалися приклади з технічної практики, студенти виконували демонстраційні моделі в Simulink та аналізували результати моделювання.
Викладач продемонструвала високий рівень методичної підготовки, володіння сучасними засобами навчання та вміння зацікавити студентів. Матеріал був представлений у доступній формі з використанням мультимедійної презентації та прикладів з реальних автоматизованих систем.
