Kỹ thuật Robot và hệ thống thông minh

28/09/2026

ROS 2: Chuẩn mực công nghệ cốt lõi trong kỷ nguyên Robot công nghiệp

Sau khi ROS 1 hoàn thành sứ mệnh lịch sử và chính thức dừng hỗ trợ vào tháng 5/2025, ROS 2 đã khẳng định vị thế là nền tảng điều khiển phân tán hàng đầu thế giới, đưa các giải pháp robotics từ phòng thí nghiệm bước thẳng vào môi trường sản xuất công nghiệp và ứng dụng thương mại.

Những ưu thế vượt trội của ROS 2:
+ Kiến trúc phân tán hiện đại qua DDS (Data Distribution Service): Loại bỏ hoàn toàn Master Node, triệt tiêu điểm nghẽn hệ thống (single point of failure) và nâng cao tính tin cậy.
+Hỗ trợ Real-time & Bảo mật cao (SROS2): Đáp ứng tiêu chuẩn công nghiệp khắt khe về độ trễ điều khiển và mã hóa an toàn dữ liệu.
+Tối ưu cho hệ thống nhúng & Đa nền tảng: Vận hành mượt mà trên Linux, Windows, macOS và tích hợp sâu với vi điều khiển công suất thấp qua Micro-ROS.
+Định hình các hệ thống tự hành tiên tiến: Trở thành khung phần mềm chuẩn mực cho xe tự hành (AGV/AMR), cánh tay robot công nghiệp và robot dịch vụ thông minh.

Ứng dụng trực tiếp trong chương trình đào tạo chuyên ngành
Bắt nhịp cùng tiêu chuẩn tuyển dụng và công nghệ toàn cầu, ROS 2 đã được tích hợp sâu vào chương trình đào tạo của ngành Kỹ thuật Robot và điều khiển thông minh:
+Môn Robot di động: Sinh viên trực tiếp ứng dụng ROS 2 để xây dựng bản đồ (SLAM), điều hướng tự hành, hoạch định đường đi và tránh vật cản cho các mô hình AGV/AMR thực tế.
+Môn Lập trình Robot nâng cao: Đi sâu vào kiến trúc phân tán DDS, triển khai các thuật toán điều khiển phản hồi thời gian thực, xử lý đa luồng, tích hợp thị giác máy tính và thị giác AI trên nền tảng ROS 2.

Việc làm chủ ROS 2 ngay từ các học phần chuyên môn giúp sinh viên vững vàng tư duy hệ thống, sở hữu kỹ năng lập trình thực chiến và sẵn sàng đáp ứng yêu cầu khắt khe của các doanh nghiệp robotics hiện nay.

The Robot Operating System (ROS) is a set of software libraries and tools that help you build robot applications. From drivers to state-of-the-art algorithms, and with powerful developer tools, ROS has what you need for your next robotics project. And it's all open source.

21/09/2026

21/09/2026

Sinh viên Lê Danh Trung, 64KTRB, ngành Kỹ thuật Robot và điều khiển thông minh, đại học Thủy lợi tự tin trình bày tại hội thảo CDVE 2026, tổ chức tại Leuphana University of Lüneburg, Germany.

Hội thảo CDVE có mức uy tín cao khi được nằm trong danh mục
+ ICORE Conference Portal (https://portal.core.edu.au/conf-ranks)
+ Conference Ranks (http://www.conferenceranks.com/)

Kỷ yếu hội nghị sẽ được xuất bản bởi Lecture Notes in Computer Science (LNCS) và được lập chỉ mục trong:
+ Conference Proceedings Citation Index (CPCI) - part of Clarivate Analytics’ Web of Science
+ Zentralblatt MATH
+ EI Engineering Index (Compendex and Inspec databases)
+ Scopus
+ ACM Digital Library
+ IO-Port
+ dblp
+ MathSciNet
+ Google Scholar

19/09/2026

Thành công của thầy Ngô Quang Vĩ: giảng viên bộ môn Kỹ thuật Robot và hệ thống thông minh:

Nghị quyết 57-NQ/TW của Bộ Chính trị mở ra thêm cơ hội để thanh niên tiếp cận tri thức, công nghệ mới, mạnh dạn nghiên cứu, sáng tạo và từng bước làm chủ công nghệ để giải quyết những vấn đề thực tiễn của đời sống.

19/09/2026

CHÚC MỪNG BUỔI BẢO VỆ THÀNH CÔNG CỦA SINH VIÊN THỰC TẬP PHÁP THỨ 5 TẠI BỘ MÔN.

Bộ môn Kỹ thuật Robot và Hệ thống thông minh – Khoa Điện - Điện tử, Trường Đại học Thủy lợi xin gửi lời chúc mừng chân thành nhất tới bạn Ashley Brouard (sinh viên đến từ IUT Lannion – Université de Rennes, Pháp) đã hoàn thành xuất sắc buổi bảo vệ báo cáo thực tập!

Đề tài nghiên cứu của Ashley tập trung vào Phân tích và chuyển đổi thuật toán tối ưu hóa đa mục tiêu NSGA-G từ Java (MOEA Framework) sang Python (pymoo). Buổi bảo vệ diễn ra trực tuyến thành công với sự tham gia, đánh giá chuyên môn cao từ các thầy cô:
+ TS. Lê Trung Dũng (P. Trưởng bộ môn Kỹ thuật Robot và Hệ thống thông minh), giảng viên hướng dẫn,
+ TS. Nguyễn Nhất Tùng (Trưởng khoa Điện - Điện tử, Đại học Thủy lợi),
+ GS. Laurent d'Orazio (IUT Lannion / Université de Rennes),
+ GS. Anne-Isabelle Llanta (IUT Lannion / Université de Rennes).

Ashley là sinh viên quốc tế thứ 5 đến từ Pháp tham gia thực tập và nghiên cứu tại Bộ môn. Việc đón nhận các sinh viên quốc tế không chỉ khẳng định môi trường học thuật chủ động, hiện đại mà còn là minh chứng cho mối quan hệ hợp tác đào tạo và nghiên cứu quốc tế bền chặt giữa Đại học Thủy lợi và các đối tác giáo dục hàng đầu tại Pháp.

✨ Chúc Ashley luôn giữ vững niềm đam mê nghiên cứu, gặt hái nhiều thành công rực rỡ hơn nữa trên chặng đường học tập và sự nghiệp tương lai.

17/09/2026

09/09/2026

Chúc mừng sinh viên Lê Danh Trung - 64KTRB đã trúng tuyển vào chương trình đào tạo nhân tài AI do VinGroup tổ chức.

05/09/2026

🎓 Trường Đại học Thủy lợi khai giảng năm học 2026-2027

Sáng 5/9, tại Hội trường T45, Trường Đại học Thủy lợi long trọng tổ chức Lễ khai giảng năm học 2026-2027, chào đón hơn 6.000 tân sinh viên khóa 68 chính thức gia nhập “gia đình Thủy lợi”.
Tham dự buổi lễ có Thứ trưởng Bộ Nông nghiệp và Môi trường Nguyễn Quốc Trị; đại diện Bộ Giáo dục và Đào tạo; Đảng ủy các trường đại học, cao đẳng Hà Nội; các cơ quan, đơn vị, tổ chức quốc tế, doanh nghiệp, đối tác và nhà tài trợ.
Về phía Nhà trường có GS.TS Nguyễn Trung Việt, Bí thư Đảng ủy, Hiệu trưởng; các đồng chí trong Ban Giám hiệu; lãnh đạo, nguyên lãnh đạo Nhà trường qua các thời kỳ cùng cán bộ, giảng viên, người lao động và đông đảo học viên, sinh viên.
Chương trình được kết nối trực tuyến với Phân hiệu Trường Đại học Thủy lợi tại Thành phố Hồ Chí Minh và phát trực tiếp trên các nền tảng truyền thông của Nhà trường.
Phát biểu khai giảng, GS.TS Nguyễn Trung Việt gửi gắm thông điệp năm học mới qua ba chữ cái TLU:
🔹 Traditional – Truyền thống
🔹 Leading – Dẫn đầu, vươn xa
🔹 United – Gắn kết và phụng sự
Hiệu trưởng nhắn nhủ tân sinh viên K68 hãy coi đại học là nền tảng, là bệ phóng chứ không phải đích đến; chủ động làm chủ công nghệ nhưng không đánh mất lòng trắc ẩn, sự liêm chính và trách nhiệm của người học.
💬 “Hãy học để làm, để khẳng định mình và để phụng sự. Hãy biến tri thức thành những giá trị thực chất trên công trình và trong cuộc sống”.
Phát biểu tại buổi lễ, Thứ trưởng Nguyễn Quốc Trị ghi nhận những kết quả nổi bật của Trường Đại học Thủy lợi trong đào tạo nguồn nhân lực chất lượng cao, nghiên cứu khoa học, chuyển giao công nghệ và hội nhập quốc tế. Thứ trưởng đề nghị Nhà trường tiếp tục đổi mới mạnh mẽ, đào tạo sinh viên không chỉ “biết nghề” mà phải “làm được nghề”, có năng lực sáng tạo, tinh thần trách nhiệm và khát vọng cống hiến.
Một dấu ấn ý nghĩa tại lễ khai giảng là gần 1 tỷ đồng được các cơ quan, doanh nghiệp, đối tác và thế hệ cựu sinh viên trao tặng Quỹ Khuyến học của Nhà trường.
Nhân dịp này, Trường Đại học Thủy lợi trao học bổng toàn phần cho 9 tân sinh viên có kết quả xét tuyển cao nhất; trao học bổng bán phần cho 53 tân sinh viên khóa 68 có kết quả nổi bật; đồng thời vinh danh các sinh viên đạt thành tích xuất sắc trong học tập và rèn luyện năm học 2025-2026.
Đại diện hơn 6.000 tân sinh viên K68, Trần Nhân Tông, thủ khoa khóa 68, sinh viên ngành Kỹ thuật cơ điện tử bày tỏ niềm tự hào khi trở thành sinh viên Trường Đại học Thủy lợi và quyết tâm cùng các bạn học tập, rèn luyện, tích cực đóng góp cho cộng đồng.
Một năm học mới đã chính thức bắt đầu, mang theo niềm tin, khát vọng và nguồn năng lượng mới!
Chúc thầy và trò Trường Đại học Thủy lợi một năm học nhiều sáng tạo, trải nghiệm, tiến bộ và thành công! ❤️



https://www.facebook.com/share/1EnHysvcAz/?mibextid=wwXIfr

29/07/2026

Chúc mừng sinh viên đầu tiên của ngành, Hà Tiến Phương, 64KTRB đã có buổi trình bày thành công tốt đẹp tại hội thảo IAAA 2026.
Công bố của bạn sẽ được xuất bản trên Lecture Notes in Networks and Systems (LNNS), nằm trong danh mục SCOPUS, do nhà xuất bản Springer phát hành.