08/06/2026
برعاية رئيس جامعة الاكاديميين العرب للعلوم والتكنولوجيا د/عادل يحيى الجبري وبحضور د/ريام بن بريك عميد كلية الهندسة التقنية وتكنولوجيا المعلومات
ناقش طلاب قسم هندسة الميكاترونكس مستوى رابع مشروع التخرج الذي حمل عنوان - " Perception-Guided Multi-Behavior Autonomous Mobile Manipulator for Intelligent Logistics Tasks
"مناول متنقل مستقل متعدد السلوكيات وموجه بالإدراك للمهام اللوجستيات الذكية
حيث يستهدف هذا المشروع تطبيقات عملية متعددة تشمل المستودعات الذكية والخدمات الطبية المساندة والمساعدة المنزلية والعمل في البيئات الخطرة إضافة الى انظمة التوصيل الذكي داخل المنشآت الكبيرة.
حيث تتألف من قاعدة متحركة متعددة الاتجاهات مزودة بعجلات ميكانوم، ومجهزة بمناول روبوتي ذي 5 درجات حرية (DOF) ومؤثر نهائي على شكل قابض متوازي. تقوم القابض فقط بتشغيل الفتح/الإغلاق، وبالتالي لا تُحسب كدرجة حرية حركية، وفقًا للأعراف الكلاسيكية في مجال الروبوتات. تمت محاكاة النظام بالكامل في Gazebo Ignition تحت ROS 2 Humble، مع تخطيط الحركة المدعوم بواسطة MoveIt 2 والملاحة المستقلة بواسطة Nav2.
ويعتمد النظام على منصة روبوتية تضم ذراعًا آليًا، وعجلات ميكانوم تتيح الحركة في جميع الاتجاهات، ومجموعة من أجهزة الاستشعار التي تمكّن الروبوت من إدراك البيئة المحيطة به والتفاعل معها. يعمل الروبوت باستخدام نظام تشغيل الروبوت (ROS2)، الذي يوفر بيئة برمجية منظمة تسهل عمليات التحكم والتواصل بين مكونات النظام المختلفة
وقدم الطلاب عرضًا تفصيليًا لمراحل تطوير المشروع من التصميم الى التنفيذ.
حيث تم تنفيذ المشروع تحت اشراف د/ ريام بن بريك و ا.م/محمد المناري .
وكانت لجنة مناقشة المشروع مكونة من:
د/ريام بن بريك مشرف ومناقش اولا.
ا.م/محمد المناري مشرف ومناقش ثانيا
د/ سليمان صويلح مناقش .
حضر المناقشة عدد من أعضاء هيئة التدريس ومساعديهم وطلاب من مختلف أقسام الكلية للإستفادة العلمية من الأبحاث المقدمة.
مشروع التخرج مقدم من الطلاب
م/عدي ابراهيم حُميد
م/أحمد طه الجبري
م/أحمد عماد شرف الدين
م/بشار محمد الشميري
م/حمزة صالح عيضة
م/سندس محمد نعيم
م/طلال حسين البدوي
للتواصل والاستفسار
هاتف: 783444415 - 01816666
الموقع الالكتروني:
🌐 https://www.aau-edu.com
او زيارة بوابة التنسيق الالكتروني للكليات
https://oasyemen.net/private/admission
انستغرام: www.instagram.com/aaustedu
ويمكنكم زيارتنا على العنوان التالي:
صنعاء - فج عطان - شارع علوي السلامي المتفرع من ركن بريـد حـدة - مقابل محطة أسعد الكامــل. See less See less